[发明专利]一种无人机的减振式起落架

说明书

本发明公开了一种无人机的减振式起落架，包括安装于无人机上的液压阻尼器，与液压阻尼器的活塞杆铰接且与机轮活动连接的轮架，以及两端分别与液压阻尼器的缸体和轮架连接的拉簧。本发明通过三部分的衰减结构可以使无人机的各部分零部件受到的冲击极大地被衰减，以保证无人机的安全起落，并且拉簧的两端套设于插销上，从而可以快速地将拉簧与液压阻尼器和轮架连接在一起。在拆卸时，只需将拉簧的该端脱出插销即可快速地将拉簧拆卸下来，拆卸和更换方便、快捷。本发明还可以根据无人机的总体重量，通过更换不同的拉簧和液压阻尼器，可以调节起落架承重的范围，使搭配承重在许可范围内，使用灵活和范围广。

技术领域

本发明涉及一种起落架，尤其是指一种无人机的减振式起落架。

背景技术

在无人机起飞、降落和地面滑行时，起落架起到支撑飞机的作用。起落架的主要作用是衰减无人机受得地面传递的冲击振动，是无人机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必须的支撑装置，一个具有良好的减振效果的起落架可有效保障无人机不受损坏。

现有无人机的起落架存在以下缺点：1、现有起落架仅靠拉簧减振，虽然这种方式可以起到一定减振作用，但拉簧回弹时会产生一定幅度的余震，使无人机处于潜在的危险中；2、现有起落架的减振模块结构设计较复杂，当其损坏时不能被快拆和更换，维修麻烦和耗时长。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种减振效果好、安装和拆卸方便、快捷的无人机的减振式起落架。本起落架能同时启用三种不同的减振结构对冲击进行缓冲，使无人机的各部分零部件受到的冲击被极大地衰减，以保证无人机的安全起落。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种无人机的减振式起落架，包括安装于无人机上的液压阻尼器，与液压阻尼器的活塞杆铰接且与机轮活动连接的轮架，以及两端分别与液压阻尼器的缸体和轮架连接的拉簧。

作为一种优选的方案，所述拉簧通过第一插销安装于液压阻尼器的缸体上。

作为一种优选的方案，所述第一插销上设有用于限制拉簧沿着第一插销轴向方向滑动的挡圈，所述挡圈设于拉簧的两侧。

作为一种优选的方案，所述第一插销上设有外螺纹，所述液压阻尼器的缸体上开有螺纹孔，所述第一插销与液压阻尼器的缸体螺纹连接。

作为一种优选的方案，所述拉簧通过第二插销安装于轮架的上部。

作为一种优选的方案，所述第二插销上设有用于限制拉簧沿着第二插销轴向方向滑动的挡圈，所述挡圈设于拉簧的两侧。

作为一种优选的方案，所述第二插销上设有外螺纹，所述轮架上开有螺纹孔，所述第二插销与液压阻尼器的缸体螺纹连接。

作为一种优选的方案，所述轮架为U型形状，所述机轮通过销轴可旋转安装于轮架的U型槽内。

作为一种优选的方案，所述机轮通过轴承可旋转安装于销轴上。

作为一种优选的方案，所述液压阻尼器的缸体上开有通孔，所述通孔通过螺栓与无人机连接而将液压阻尼器的缸体与无人机固定连接在一起。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、当无人机起飞滑行时或降落瞬间，地面与起落架接触产生振动冲击。起落架对该冲击的衰减主要包括三部分：1、机轮与地面接触时，机轮的弹性缓冲小部分振动冲击；2、轮架受力发生前倾，使得与其连接的拉簧被拉伸，从而削减一部分的冲击力；3、在轮架受力产生前倾的过程中，轮架同时挤压液压阻尼器，使液压阻尼器产生阻尼力再次衰减一部分振动力。整个过程通过三部分的衰减结构可以使无人机的各部分零部件受到的冲击极大地被衰减，以保证无人机的安全起落。