[发明专利]箱子自动锁螺丝设备及方法

权利要求书

1.一种箱子自动锁螺丝设备，其特征在于：包括有

机架，设置有沿X轴向间距式布置的上下料工位和装配工位；

移送治具，沿X轴向可移动设置于机架；所述移送治具连接有第一传动机构，所述第一传动机构驱动移送治具沿X轴向水平往复于上下料工位、装配工位；

电批模组，安装于机架且对应装配工位布置；所述电批模组包括有若干电批、电批驱动机构，所述电批模组配置有电批移送机构；所述电批移送机构驱动若干电批沿Y轴向进入或退出装配工位；

送料模组，安装于机架；所述送料模组包括有储料箱、送料管和物料推送机构，螺丝从储料箱经送料管送至物料推送机构上，由物料推送机构将螺丝移动至若干电批的下方以供若干电批对应吸取；

控制系统，其分别连接于第一传动机构、电批、电批驱动机构、电批移送机构、送料模组。

2.根据权利要求1所述的箱子自动锁螺丝设备，其特征在于：所述上下料工位设置于机架的左右两端，所述装配工位设置于机架的中部；

所述电批模组设置于机架的中部，且位于装配工位的前端。

3.根据权利要求2所述的箱子自动锁螺丝设备，其特征在于：所述移送治具左右设置有两个，两个移送治具均连接于有第一传动机构；

其中一个移送治具进入装配工位时，另一移动治具进入上下料工位。

4.根据权利要求1所述的箱子自动锁螺丝设备，其特征在于：所述机架设置有定位治具，所述定位治具可选择性随移送治具同步移动；

或者，所述定位治具连接有第二传动机构，所述第二传动机构驱动定位治具沿X轴向移动至移送治具的前方。

5.根据权利要求4所述的箱子自动锁螺丝设备，其特征在于：所述定位治具连接有气缸用于控制其沿Y轴向伸缩，以进入或退出箱子内底部左右端。

6.根据权利要求1所述的箱子自动锁螺丝设备，其特征在于：所述电批模组沿X轴向设置有两个，分别为第一电批模组和第二电批模组。

7.根据权利要求1所述的箱子自动锁螺丝设备，其特征在于：所述电批模组的若干电批设置于电批固定板上，所述电批的底部均设置有吸取头；

所述吸取头的侧边设置有用于外接真空管道的连接件；所述连接件位于同一电批模组的所有电批围构区域内，或者，所述连接件仅在Y轴向远离箱体侧凸露出同一电批模组的所有电批围构区域。

8.一种箱子自动锁螺丝的方法，其特征在于：基于权利要求1-7任一项的箱子自动锁螺丝设备；

步骤1、在上下料工位将箱子立式安装在移送治具上，箱子的空腔开口往前设置；

步骤2、第一传动机构驱动移送治具沿X轴向水平位移至装配工位，进行螺丝锁付工序：送料模组将螺丝送至若干电批的下方供其吸取，电批移送机构驱动若干电批自箱子的空腔开口沿Y轴向进入并锁螺丝；螺丝锁付完成，则电批沿Y轴向退出箱子；

步骤3、第一传动机构驱动移送治具复位至上下料工位，将箱子取下。

9.根据权利要求8所述的箱子自动锁螺丝的方法，其特征在于：所述电批模组沿X轴向设置有两个；

在步骤2中，第一传动机构先将移送治具送至就近的一电批模组后侧，箱子内底部最先位于就近的一电批模组后侧的一端先进行锁螺丝作业，完成对该一端螺丝锁付后，该一电批模组沿Y轴向退出箱子；然后，第一传动机构继续沿X轴向驱动移送治具位移，直至箱子内底部的另一端位于另一电批模组后侧，另一电批模组对另一端进行锁螺丝作业，完成螺丝锁付后另一电批模组沿Y轴向退出箱子；后续再进行步骤3。

10.根据权利要求8或9所述的箱子自动锁螺丝的方法，其特征在于：所述上下料工位设置于机架的左右两侧，所述移送治具为左右设置的两个；

左侧的移送治具从左侧的上下料工位进入装配工位时，右侧的移送治具跟随左侧的移送治具的移动而退出装配工位进入右侧的上下料工位；右侧的移送治具从右侧的上下料工位进入装配工位时，左侧的移送治具跟随右侧的移送治具的移动而退出装配工位进入左侧的上下料工位；如此，交替左、右侧的箱子上下料及螺丝锁付。