[发明专利]一种智能建筑外墙清理机的自动刮墙机构

说明书

本发明公开了一种智能建筑外墙清理机的自动刮墙机构，所述自动刮墙机构包括有第一直线驱动器、第二直线驱动器、墙皮刮除机构，所述墙皮刮除机构包括有行走车、自适应支架、电动刮铲，行走车可贴合于墙面行走，自适应支架用于连接行走车和第二直线驱动器，自适应支架能够自行产生弹性形变，使得第二直线驱动器与墙面不垂直时，行走车依然与墙面贴合，自适应支架始终具有使行走车朝向墙面移动的趋势，所述第二直线驱动器在所述第一直线驱动器上横向滑动，所述第二直线驱动器上设置有一个电机驱动的齿轮，所述第一直线驱动器上设置有一个与齿轮相对应啮合连接的齿槽，电动刮铲，通过电动刮铲的位置调整，大大的提高对前提清理的效果。

技术领域

本发明涉及建筑外墙翻新设备领域，具体是涉及一种智能建筑外墙清理机的自动刮墙机构。

背景技术

建筑在使用一段时间之后，其外墙面的墙皮会逐渐脱落，造成老旧破烂小区的形象，对业主的心情造成不良的影响，为此，每隔一段时间，就需要对建筑的外墙面进行翻新，铲去旧墙皮，然后涂上新墙皮。

中国专利CN202010303435.9公开了一种用于建筑施工的墙皮清理装置，包括行走装置、升降装置、翻转装置、安装架、动力装置、清理盘、清理刀片，所述升降装置安装于行走装置上，并且所述行走装置能够带动升降装置移动，所述翻转装置安装于所述升降装置上，并且所述升降装置能够带动所述翻转装置升降，所述安装架安装于所述翻转装置上，并且所述翻转装置能够让安装架转动，所述动力装置固定安装于所述安装架上，所述清理盘与动力装置连接，并且所述动力装置能够驱动所述清理盘转动，所述清理刀片安装于所述清理盘上，并且所述清理刀片能够沿清理盘的轴线移动。

该专利公开的技术方案，当其行走装置所处的路面不水平时，其升降装置的升降轨迹与墙面之间必然存在夹角，造成清理盘不能与墙面很好地贴合，导致墙皮刮除的效果不佳，同时通过人工进行清理作业效率极其的低下。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种智能建筑外墙清理机的自动刮墙机构，本发明可以自动贴合墙面，然后横向或者纵向铲除旧墙皮。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种智能建筑外墙清理机的自动刮墙机构，所述自动刮墙机构包括有第一直线驱动器、第二直线驱动器、墙皮刮除机构；

所述墙皮刮除机构包括有行走车、自适应支架、电动刮铲；

行走车可贴合于墙面行走，自适应支架用于连接行走车和第二直线驱动器，自适应支架能够自行产生弹性形变，使得第二直线驱动器与墙面不垂直时，行走车依然与墙面贴合，自适应支架始终具有使行走车朝向墙面移动的趋势，所述第二直线驱动器在所述第一直线驱动器上横向滑动，所述第二直线驱动器上设置有一个电机驱动的齿轮，所述第一直线驱动器上设置有一个与齿轮相对应啮合连接的齿槽，电动刮铲，设置在行走车上，用于刮除墙皮。

优选的，行走车包括：车架、车轮；

车架为矩形形状，电动刮铲安装在车架的中心；

车轮具有至少三个，车轮与车架转动连接，车轮的轮面与墙面贴合，多个车轮的轴线彼此平行；

其中两个车轮同轴设置于车架的同一侧的两边，其他的车轮设置于车架的另一侧。

优选的，自适应支架包括：活动架、弹性连接件、万向节；

活动架平行设置于行走车远离墙面的一侧；

弹性连接件用于连接活动架和行走车，第二直线驱动器的输出力大于弹性连接件的最小回弹力并且小于弹性连接件的最大回弹力；

万向节用于连接活动架和第二直线驱动器，万向节的最大弯度为10°；

弹性连接件包括：滑柱、弹簧、第一螺母；