[发明专利]一种振感均匀的触觉反馈方法及装置

说明书

本发明涉及人机交互触觉反馈技术领域，尤其涉及一种振感均匀的触觉反馈方法，包括以下步骤：检测屏幕上的第一次触摸操作；获取第一次触摸操作对应屏幕上的坐标定位信息；根据第一次触摸操作的坐标定位信息触发第一次振动；检测屏幕上的第二次触摸操作；获取第二次触摸操作对应屏幕上的坐标定位信息；根据第二次触摸操作对应屏幕上的坐标定位信息选择第二次振动的振源、以及第二次振动的振幅和/或频率，以使得第二次振动的振感与第一次振感相同。本发明根据在屏幕上触摸位置的不同，根据触摸坐标信息与振动源的距离，计算出振感补偿，使得前后两次触摸屏幕的振感均匀。本发明还请求保护一种振感均匀的触觉反馈装置。

技术领域

本发明涉及人机交互触觉反馈技术领域，尤其涉及一种振感均匀的触觉反馈方法及装置。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，人机交互系统的触觉反馈技术已经成为当前的研究热点。触摸屏作为触觉反馈技术中的核心组成部分，已广泛应用于工业、交通、教育、娱乐、医疗等行业。利用触摸屏技术，用户只需要点击，便可进行操作，十分直观与便捷。触摸操作的反馈途径主要有视觉、听觉和触觉，但是相对于人机交互中丰富的视、听觉体验，触觉的应用相对匮乏，而触觉是五种主要感官中唯一存在双向交互的感官知觉，可以获得操作中的作用力及物体的粗糙度、硬度、形状、温度等物理属性，极大地提高人类对外部世界的主动感知能力。

现有技术中，发明人发现触觉反馈中的触摸屏广泛存在振感不均匀的问题，尤其是对于大面积触摸屏，振感不均匀的问题十分明显，导致用户体验感极差；而且尚没有发现能够解决该技术问题的方案。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种振感均匀的触觉反馈方法及装置，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种振感均匀的触觉反馈方法及装置，解决目前触摸屏振感不均匀的问题。。

为了达到上述目的，本发明一方面提供了一种振感均匀的触觉反馈方法，包括以下步骤：

检测屏幕上的第一次触摸操作；

获取所述第一次触摸操作对应屏幕上的坐标定位信息；

根据所述第一次触摸操作的坐标定位信息触发第一次振动；

检测屏幕上的第二次触摸操作；

获取所述第二次触摸操作对应屏幕上的坐标定位信息；

根据所述第二次触摸操作对应屏幕上的坐标定位信息选择第二次振动的振源、以及第二次振动的振幅和/或频率，以使得第二次振动的振感与第一次振感相同。

进一步地，在检测屏幕上的触摸操作时，还包括施加的压力信号检测，并根据所述施加压力确定第一振源的振幅和/或频率。

进一步地，所述振源设置有至少一个；

当设置有一个振动源时，根据第二次触摸操作对应屏幕上的坐标定位信息计算出第二次触摸与振源之间的距离，并计算出与第一次振动相比所需的力感补偿后触发第二次振动。

进一步地，当设置有两个振源时，两个所述振源设置在屏幕长度方向上的两端中间位置处，且两所述振源在屏幕中间具有等振感重合区域；

若第一次触摸操作落入等振感重合区域时，触发靠近第一次触摸操作对应屏幕上的坐标定位信息的振源振动；

若根据第二次触摸操作的坐标定位信息依然落入振感重合区域时，则依然触发上一次的振源振动。

进一步地，若第一次触摸操作落在距离两振动源相等的中心线上时，则触发其中一个振动源，另一个振动源在下一次的第一次触摸落在中心线上时触发，二者交替触发。