[发明专利]一种铲齿机换刀装置及其换刀方法

说明书

本发明提供一种铲齿机换刀装置及其换刀方法，该装置包括：固定支架，包括一固定板，该固定板上侧表面固定有至少一个压刀侧板；刀体组件，其至少一个与该压刀侧板一一对应的侧壁上装配有刀具，并且所述刀具可被所述压刀侧板遮挡；刀体轴，包括贯穿该固定板并延伸至所述固定板上方的贯穿部，该刀体组件套设在所述贯穿部上；其中，所述贯穿部上设置有锁定部，所述刀体组件包括多个水平布置并且处于不同水平方位的锁止槽，所述锁定部和多个所述锁止槽形成可调节锁止方位的锁止结构，进而通过转动所述刀体轴使所述刀具暴露出所述压刀侧板，本发明提供的换刀装置结构简单，易于实现与应用，减少人工操作，降低出错概率，提高了加工设备的稼动率。

技术领域

本发明涉及铲削技术领域，更具体的，涉及一种铲齿机换刀装置及其换刀方法。

背景技术

随着铲削产业的发展，铲齿设备的需求越来越大，厂内加工规模的日益扩大，降低劳动力成本、提升自动化程度的需求被提上日程。自动化车间、无人车间的理念逐步渗透到实践中。

目前，在铲齿设备和换刀设备等设备中，通常是通过增加设备上刀库容量，来减少换刀次数，进而减少人工操作，但是当换刀时，依旧需要人工换刀，无法实现自动化换刀，而且增加刀库容量，也会导致整个设备过于庞大。而且设备加工过程中，如果无备用新刀，则需要人工替换补齐，耗时耗力。此外，现有换刀设备的刀具排放在其工作台上，要更换刀具或者排列刀具时设备必须停机，之后将工作台移动至最前端，操作人员才能进行刀具的更换，降低了设备稼动率。

发明内容

为了解决上述问题中的至少一个，本发明第一方面实施方式提供一种铲齿机换刀装置，该换刀装置包括：固定支架，包括一固定板，所述固定板上侧表面固定有至少一个压刀侧板；刀体组件，其至少一个与所述压刀侧板一一对应的侧壁上装配有刀具，并且所述刀具可被所述压刀侧板遮挡；刀体轴，包括贯穿所述固定板并延伸至所述固定板上方的贯穿部，所述刀体组件套设在所述贯穿部上；其中，所述贯穿部上设置有锁定部，所述刀体组件包括多个水平布置并且处于不同水平方位的锁止槽，所述锁定部和多个所述锁止槽形成可调节锁止方位的锁止结构，进而通过转动所述刀体轴使所述刀具暴露出所述压刀侧板。

在优选的实施方式中，所述刀体轴还包括沿所述贯穿部的一端延伸的延伸部，该换刀装置还包括：

驱动器，所述驱动器驱动所述刀体轴沿对应方向转动，进而可使刀体组件在对应姿态下更换刀具和/或更换刀体组件。

在优选的实施方式中，所述锁定部为十字花键，固定连接在所述贯穿部的另一端，用于与所述锁止槽配合拉住所述刀体组件，并将所述刀体组件固定在所述固定板上。

在优选的实施方式中，所述贯穿部的内径大于所述延伸部的内径，所述延伸部的至少部分套设在所述贯穿部内。

在优选的实施方式中，所述驱动器包括:

顶紧气缸，用于配合所述锁定部形成锁死机构，以使刀体和底板形成一个整体；

伺服电机，用于带动所述刀体组件向指定方向旋转对应角度。

在优选的实施方式中，该换刀装置还包括：顶刀条，所述刀具至少部分置于所述顶刀条内。

在优选的实施方式中，所述顶刀条的一侧与所述刀具的尾部固定连接。

在优选的实施方式中，该换刀装置还包括：

控制器，所述控制器根据控制指令驱动所述刀体轴沿对应方向转动，其中，

所述控制指令是根据调节方向和角度生成，所述调节角度是根据待更换设备的类型信息以及数据库中所述类型信息与设定方向和角度的对应关系生成。

在优选的实施方式中，该换刀装置还包括：角度传感器，用于测量所述刀体组件绕所述刀体轴的旋转角度。