[发明专利]一种密封结构手术工具头有效
| 申请号： | 202010976063.6 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113116506B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;任义唐 | 申请（专利权）人： | 北京术锐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B18/12 | 分类号： | A61B18/12;A61B18/14;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 密封 结构 手术 工具 | ||
1.一种密封结构手术工具头，其特征在于，包括：
支撑部，所述支撑部呈筒状；
钳头部，所述钳头部可动地设置于所述支撑部的远端；
驱动部，所述驱动部滑动设置于所述支撑部内并连接至所述钳头部的近端；
密封件，所述密封件呈筒状，且其一端沿周向密封连接至所述驱动部的外周面，而另一端沿周向密封连接至所述支撑部，所述密封件的至少一部分可变形。
2.根据权利要求1所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述密封件在所述一端与所述另一端之间的至少一部分可伸缩。
3.根据权利要求1所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述密封件在所述一端与所述另一端之间的至少一部分呈柔性。
4.根据权利要求1所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述驱动部的远端和位于所述密封件远端的外周表面相对于所述支撑部内部密封。
5.根据权利要求1所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述密封件的一端套在所述驱动部的外周面，所述密封件的另一端套设在所述支撑部的外周表面。
6.根据权利要求5所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述支撑部的外周面外还套设有套箍，从而将所述密封件的所述另一端夹设在所述支撑部的外周面与所述套箍之间。
7.根据权利要求1所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述驱动部包括滑动体以及与所述滑动体抵接的驱动丝，所述滑动体和所述驱动丝外套设有密封套。
8.根据权利要求7所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述滑动体包括径向延伸的端盖和从所述端盖向近侧轴向延伸的滑杆。
9.根据权利要求7所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述密封套在其外周面的远端套设有滑套，所述滑套可动连接至所述钳头部。
10.根据权利要求7所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述密封套的近端延伸超出所述密封件。
11.根据权利要求1所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述支撑部的内周设有周向延伸的卡槽，所述密封件的另一端卡入所述卡槽内。
12.根据权利要求1所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述钳头部包括以下中的一个：分离钳、抓钳、持针器、电钩、以及弯剪。
13.根据权利要求1所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述驱动部为一体式结构。
14.根据权利要求13所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述驱动部的远端可动连接至所述钳头部。
15.根据权利要求1所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述驱动丝为镍钛合金丝。
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