[发明专利]一种工业无线互联系统的对钟方法

说明书

本发明公开的一种工业无线互联系统的对钟方法，包括以下步骤：1.当某一个子设备被唤醒时，记录采集开始时间为Tj1；2.记录采集结束时的计数值ΔTj；3.将打包数据发送至主设备；4.主设备接记录当前本地接收时间为Tx1；5.若满足条件,则表明在误差允许范围之内，不需对该子设备进行对钟处理，则结束；若不满足条件,则对该子设备进行应答对钟；6.将应答数据发送至该子设备；7.记录当前本地接收时间为Tj2；8.若满足条件，则不对该子设备的时间进行对钟，若不满足条件，则对该子设备的时间进行对钟；9.该子设备进入休眠，等待下个周期唤醒。本发明具有精度高、算法简单、无需多次通信、低能耗等优点。

技术领域

本发明涉及无线互联技术领域，尤其涉及一种工业无线互联系统的对钟方法。

背景技术

现有的对钟技术都是针对通信过程中的时钟漂移及设备本身引起的时间误差，但是两个工业无线互联设备之间需要多次通信才能实现对钟功能，对钟相关信息交互次数较多，造成能耗升高。

工业无线互联设备在低功耗供电情况下基本处于休眠状态，只有在发送数据时才能唤醒且正常接收其它设备发送的数据，无法在主设备采用广播方式的情况下完成子设备的对钟功能，且如果子设备当前正处于对钟状态，则无法短时间进入休眠，这样无法保证子设备的能耗低优点，存在应用的局限性。

此外，目前的对钟技术虽然对钟精度较高，但是对钟算法较为复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：针对现有技术的不足而提供一种对钟精度高、算法简单、无需多次通信、低能耗的工业无线互联系统的对钟方法。

本发明所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：

一种工业无线互联系统的对钟方法，该工业无线互联系统包括一个主设备以及若干个子设备，每一个子设备分别与所述主设备建立通信连接；所述对钟方法包括以下步骤：

步骤S10，当某一个子设备被唤醒时，该子设备主动采集传感器数据并记录采集开始时间为Tj1；

步骤S20，该子设备开始定时计数，采集完成后，停止定时计数，并记录采集完成时的计数值ΔTj；

步骤S30，该子设备将采集开始时间Tj1和计数值ΔTj打包至发送数据栈，通过发送数据栈将打包数据发送至主设备；

步骤S40，主设备接收到该子设备发送的打包数据时，记录当前本地接收时间为Tx1，并对接收到的打包数据进行解析；

步骤S50，主设备根据公式|Tx1–(Tj1+ΔTj+Tw)|≤Tw判断是否满足条件，其中，Tw为数据在无线链路中的传播时延，若满足条件,则表明在误差允许范围之内，不需对该子设备进行对钟处理，则进入步骤S90；若不满足条件,则对该子设备进行应答对钟，进入步骤S60；

步骤S60，主设备将当前本地接收时间Tx1和传播时延Tw打包至应答数据栈，并通过应答数据栈将应答数据发送至该子设备；

步骤S70，该子设备接收到应答数据后，记录当前本地接收时间为Tj2,并对应答数据进行解析；

步骤S80，该子设备根据公式|Tj2–(Tx1+Tw)|≤Tw判断是否满足条件，若满足条件，则不对该子设备的时间进行对钟，若不满足条件，则对该子设备的时间进行对钟；

步骤S90，该子设备进入休眠，等待下个周期唤醒。

由于采用了如上技术方案，本发明的有益效果在于：

1、本发明采用无线星型通信方式，一个系统中存在一个主设备，其它均为子设备，子设备与子设备之间不进行通信，每个子设备只与主设备进行无线通信交互，子设备每完成一次数据交互，随即进入休眠并等待下一周期的唤醒，有效地降低设备功耗；