[发明专利]一种焊接机器人的除尘机构

说明书

本发明公开了一种焊接机器人的除尘机构，包括机器手臂，所述机器手臂的前端设置有固定箱，所述固定箱内腔的中心处横向固定连接有固定板，所述固定板内腔滑动连接有滑块，所述滑块的前端固定连接有连接柱，所述连接柱的前端贯穿固定板的前端并固定套接有T型空心管，所述T型空心管的底部贯穿固定箱的底部，所述固定箱内壁顶部的中心处固定连接有传动机构。本发明使用者启动机器手臂工作，然后启动电机，解决了现有的焊接机器人不具有除尘的功能，导致焊接过程中烟气和灰尘吸附在机器人表面难以清理的问题，减少了使用者清洁机器人的劳动力，也减少了使用者维护机器人的成本，也提高了机器人的实用性。

技术领域

本发明涉及焊接机器人除尘技术领域，具体为一种焊接机器人的除尘机构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

在机械加工中需要用到焊接机器人，但现有的焊接机器人不具有除尘的功能，导致焊接过程中烟气和灰尘吸附在机器人表面难以清理，增加了使用者清洁机器人的劳动力，也增加了使用者维护机器人的成本，也降低了机器人的实用性。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种焊接机器人的除尘机构，具备除尘效果好的优点，解决了现有的焊接机器人不具有除尘的功能，导致焊接过程中烟气和灰尘吸附在机器人表面难以清理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接机器人的除尘机构，包括机器手臂，所述机器手臂的前端设置有固定箱，所述固定箱内腔的中心处横向固定连接有固定板，所述固定板内腔滑动连接有滑块，所述滑块的前端固定连接有连接柱，所述连接柱的前端贯穿固定板的前端并固定套接有T型空心管，所述T型空心管的底部贯穿固定箱的底部，所述固定箱内壁顶部的中心处固定连接有传动机构，所述T型空心管的表面且远离固定箱的一端固定套接有吸尘罩。

作为本发明优选的，所述传动机构包括电机，所述电机的输出端套接有皮带，所述固定箱内壁顶部的左侧和右侧且位于固定板的前端均通过轴承座活动连接有U型转杆，所述皮带远离电机的一端套接在U型转杆的表面，所述电机和U型转杆通过皮带传动连接，所述U型转杆的表面且对应T型空心管的位置通过滑环活动连接有拉杆，所述拉杆远离滑环的一端通过转轴与T型空心管的一侧活动连接。

作为本发明优选的，所述固定箱的底部且对应T型空心管的位置开设有开口，所述开口的长度大于T型空心管的移动距离，所述开口与T型空心管配合使用。

作为本发明优选的，所述固定板内壁的左侧右侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的右侧与滑块的一侧固定连接，所述弹簧与滑块配合使用。

作为本发明优选的，所述固定吧的前端且对应连接柱的位置开设有滑槽，所述滑槽的宽度与连接柱之间的间距小于一厘米，所述滑槽与连接柱配合使用。

作为本发明优选的，所述吸尘罩的横截面积大于T型空心管的横截面积，所述吸尘罩与T型空心管配合使用。

作为本发明优选的，所述固定箱上还设置废气处理装置，所述废气处理装置包括：

安装箱，所述安装箱设置在所述固定箱上T型空心管排气的一侧，与所述固定箱固定连接；

驱动电机，所述驱动电机设置在所述安装箱内壁上，与所述安装箱固定连接；

驱动杆，所述驱动杆设置在所述驱动电机上，所述驱动杆的一端与所述驱动电机输出端固定连接；

第一调整轮，所述第一调整轮与所述驱动杆的另一端固定连接；

水箱，所述水箱设置在所述安装箱内，与所述安装箱固定连接；