[发明专利]一种智能的仿生小腿假肢

权利要求书

1.一种智能的仿生小腿假肢，包括仿生腿（2）与假肢底板（11），其特征在于：所述假肢底板（11）内部设有中空腔，所述中空腔内固定有压力仪（10），所述仿生腿（2）的上端固定连接有接受腔（1），所述仿生腿（2）的内部设有空腔，所述空腔内固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）的上端固定连接有蓄电池（3）与控制器（16），所述空腔内顶端固定连接有陀螺仪（18），所述支撑板（4）的下端固定连接有两个支撑柱（6），两个所述支撑柱（6）之间转动连接有曲轮（7），其中一个所述支撑柱（6）的一侧设有伺服电机（20），所述伺服电机（20）的输出轴末端与曲轮（7）固定连接，所述伺服电机（20）与支撑柱（6）之间固定连接有固定架（19），两个所述支撑柱（6）的与空腔内侧壁之间固定连接有水平设置的固定块（12），所述固定块（12）上插设有插杆（9），所述插杆（9）的上端转动连接有圆盘（14），所述插杆（9）上设有弹性装置，其中一个所述插杆（9）的下端与假肢底板（11）转动连接，其中另一个所述插杆（9）的下端固定移动装置，所述移动装置的下端与假肢底板（11）转动连接，所述仿生腿（2）的外侧壁固定连接有摄像头（5）、测距仪（15）和充电口（17）。

2.根据权利要求1所述的一种智能的仿生小腿假肢，其特征在于：所述弹性装置包括弹簧（8）与限位块（13），所述限位块（13）固定套接在插杆（9）上，所述弹簧（8）套接在插杆（9）上，所述弹簧（8）的两端分别与限位块（13）和固定块（12）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能的仿生小腿假肢，其特征在于：所述移动装置包括连接板（21）、滑块（22）与滑杆（23），所述连接板（21）的上端与另一个所述插杆（9）的下端固定连接，所述连接板（21）的下端设有凹槽，所述滑杆（23）与凹槽侧壁固定连接，所述滑块（22）滑动套接在滑杆（23）上。

4.根据权利要求1所述的一种智能的仿生小腿假肢，其特征在于：所述充电口（17）与蓄电池（3）电性连接，所述蓄电池（3）、摄像头（5）、测距仪（15）、陀螺仪（18）、伺服电机（20）均与控制器（16）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能的仿生小腿假肢，其特征在于：所述控制器（16）为树莓派。

6.根据权利要求1所述的一种智能的仿生小腿假肢，其特征在于：所述充电口（17）上设有红绿双色LED灯、开关与提示器。