[发明专利]发动机起动方法及用此方法的起动系统

权利要求书

1.一种发动机起动方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤101，开环正转模式，电机在所述开环正转模式下按照恒定占空比正向转动，通过设置定时器判断所述电机到达发动机压缩上止点；

步骤102，大力矩加速模式，所述电机的母线电流闭环控制，所述母线电流通过电流采样模块进行采集，其中，在所述大力矩加速模式中，通过控制器模块设定母线电流值，保证低速情况下所述电机的扭矩能够越过上止点；

步骤103，双闭环控制模式，所述电机在所述大力矩加速模式下加速，带动所述发动机起动，并完成所述电机相位检测和转速电流双闭环控制。

2.根据权利要求1所述的发动机起动方法，其特征在于，在所述双闭环控制模式中，通过电压采样模块采集所述电机数据得到相位信息，并通过所述相位信息计算得到转速信息，利用所述转速信息对发动机进行转速闭环控制。

3.一种启动系统，其特征在于，采用根据权利要求1-2中任一项的发动机起动方法，所述启动系统包括：控制装置、电机和发动机，所述控制装置可控制所述电机的启动和停止，所述电机可带动所述发动机的启动。

4.根据权利要求3所述的启动系统，其特征在于，所述控制装置包括：电流采样模块、电压采样模块、控制电路模块和控制器模块，所述电流采样模块可采集母线电流，所述电压采样模块可获取所述电机的反电势，所述控制电路模块可控制所述电机的运行，所述控制器模块可以实现算法的执行。

5.根据权利要求3所述的启动系统，其特征在于，还包括：电池模块，所述电池模块可存储所述电机工作过程中产生的电能，所述电能可供给所述控制装置。

6.根据权利要求4所述的启动系统，其特征在于，所述电流采样模块为电流传感器，所述电压采样模块为电压传感器。

7.一种非临时性可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1-2中任一项所述的发动机起动方法。