[发明专利]一种液体远程定量装车系统

权利要求书

1.一种液体远程定量装车系统，其特征在于：包括上支架、远程对位系统、安装在所述上支架上的自动装车鹤管、控制箱和计量系统；

所述自动装车鹤管包括全方位机械式运动机构和垂管，所述全方位机械式运动机构包括转动装配于上支架顶端面上的主支撑台、与主支撑台滑动配合的横动架、固设于横动架上的竖支架和与竖支架滑动配合的滑动架，所述垂管竖直安装在滑动架上，所述主支撑台、横动架和滑动架分别通过相应的执行单元驱动运动，执行单元受控于控制箱，远程对位系统和计量系统分别与控制箱通讯连接；

所述远程对位系统包括装配于竖支架下方的摄像头一、用于驱动摄像头一在位置一和位置二之间平移的摄像头驱动机构和远程控制终端，其中，所述位置一指的是垂管正下方位置，所述位置二指的是垂管的外围区域，在垂管平移时摄像头一处于位置一，在垂管上下运动时，摄像头一处于位置二；所述远程控制终端通过互联网与控制箱连接，所述远程控制终端包括可同步显示摄像头一采集的图像的监控显示器以及用于操作的操作装置；

所述计量系统包括油泵、竖直设置在垂管外周的测杆、套设于测杆上的触杆、设置于测杆顶部的电子仓和设置于测杆下端的浮子，所述触杆内设置有靠近测杆的小磁铁，所述触杆可沿测杆上下自由窜动且所述触杆的长度大于储油罐罐口的内径；所述浮子包括设置在测杆下端的浮开关、罩设在浮开关和测杆下端外围的护壳，所述护壳能够漂浮在油面上，所述护壳的底部封闭且顶部具有允许测杆下部自由窜动的杆穿孔二，所述垂管的底部设置有末挡片从而垂管不会从护壳中脱出，所述浮子高于垂管最下端一定高度差并记该高度差为浮子高差，所述油泵、电子仓和浮开关与所述控制箱通讯连接；

所述触杆触碰储油罐的罐口，控制箱控制垂管伸入储油罐的罐口到达入口距离后停止运动，控制箱控制油泵启动开始装油，护壳随液面上浮，护壳的内底壁触发浮开关时控制箱控制油泵停泵。

2.根据权利要求1所述的液体远程定量装车系统，其特征在于：所述摄像头驱动机构包括固设于横动架或竖支架上的固定架二、固设于横动架或竖支架上的固定架三、转动装配于所述固定架二上的转动臂和转动连接于转动臂上且用于驱动转动臂以固定架二为轴转动的直线运动机构，所述直线运动机构的另一端转动连接于固定架三上，所述摄像头一设置于转动臂远离横动架的一端且摄像头一的镜头方向竖直向下，所述直线运动机构受控于控制箱。

3.根据权利要求1所述的液体远程定量装车系统，其特征在于：所述摄像头驱动机构包括水平固设于横动架或竖支架上的端导轨、滑动连接于所述端导轨上的端滑块和用于驱动端滑块沿端导轨的延伸方向运动的直线驱动机构，所述端滑块的一个侧面上设置有转动臂，所述摄像头一固设于转动臂远离端滑块的一端且摄像头一的镜头方向竖直向下。

4.根据权利要求2或3所述的液体远程定量装车系统，其特征在于：所述转动臂上设置有与所述摄像头一上下对齐的接油碗，所述接油碗的底部一侧开设有碗出口，所述碗出口通过接油管连通有用于回收粘附在垂管内外壁上残留油液的回收容器。

5.根据权利要求1所述的液体远程定量装车系统，其特征在于：所述测杆的横截面不为正圆形，所述触杆的中部开设有与所述测杆间隙配合的杆穿孔一；所述触杆的竖截面为正圆形或椭圆形或下部为凸弧形。

6.根据权利要求1所述的液体远程定量装车系统，其特征在于：所述护壳包括底部封闭且上端开口的浮壳和封堵在浮壳上端开口的浮盖，所述杆穿孔二开设在浮盖中部且与所述测杆间隙配合，所述末挡片的外接圆直径大于杆穿孔二的直径。