[发明专利]一种砂型翻转装置

权利要求书

1.一种砂型翻转装置，其特征在于：包括升降装置(1)、翻转装置(2)、固定装置(3)、承载装置(4)、旋转装置(6)和夹紧装置(5)，所述升降装置(1)竖直设置在地面上，所述翻转装置(2)设置在升降装置(1)的顶部，所述固定装置(3)设置在翻转装置(2)上且与翻转装置(2)滑动配合，所述承载装置(4)设置在升降装置(1)的顶部，所述旋转装置(6)设置在承载装置(4)上且与承载装置(4)转动配合，所述夹紧装置(5)设置在承载装置(4)的顶部，所述夹紧装置(5)与承载装置(4)滑动配合；

所述升降装置(1)包括升降底座(11)、升降台(12)、双向丝杆滑台(13)、两个铰接杆组(14)和四个升降支撑杆(15)，所述升降底座(11)水平设置在地面上，四个所述升降支撑杆(15)分别对称设置在升降底座(11)上，所述升降台(12)设置在四个升降支撑杆(15)上，所述升降台(12)与四个升降支撑杆(15)均滑动配合，所述双向丝杆滑台(13)设置在升降底座(11)上，两个所述铰接杆组(14)的一端均铰接在双向丝杆滑台(13)的两个滑台上，两个所述铰接杆组(14)的另一端铰接在升降台(12)上，两个所述铰接杆组(14)均由若干铰接杆构成，四个所述升降支撑杆(15)上均设有升降限位块(16)；所述翻转装置(2)包括翻转板(21)、导向板(22)、导向轮(221)、导向轨道(222)、移动槽板(23)、移动滑块(231)、第一转动轮(24)、翻转支撑块(25)、第二转动轮(241)、翻转电机(26)、翻转皮带(261)、两个滑轨(27)和四个滑轮(28)，两个所述滑轨(27)均设置在升降台(12)的顶部，四个所述滑轮(28)分别两两设置在两个滑轨(27)上且转动配合，所述翻转板(21)转动连接在四个滑轮(28)上，所述导向板(22)固定设置在翻转板(21)的侧壁上，所述移动槽板(23)设置在升降台(12)的顶部，所述移动槽板(23)内设有移动槽，所述移动滑块(231)设置在移动槽的内部且一端贯穿移动槽板(23)，所述移动滑块(231)与移动槽滑动配合，所述导向轨道(222)设置在移动滑块(231)的一端，所述导向轨道(222)与移动槽板(23)滑动配合，所述导向轮(221)设置在导向轨道(222)内且一端贯穿导向轨道(222)连接在导向板(22)上，所述翻转电机(26)设置在升降台(12)的顶部，所述第一转动轮(24)连接在翻转电机(26)的主轴上，所述翻转支撑块(25)设置在升降台(12)的顶部，所述第二转动轮(241)设置在翻转支撑块(25)的侧壁上，所述第二转动轮(241)与翻转支撑块(25)转动配合，所述翻转皮带(261)套设在第一转动轮(24)和第二转动轮(241)上且贯穿移动槽板(23)连接在移动滑块(231)上；所述固定装置(3)包括固定电机(31)、固定转动块(32)、固定板(33)和两个固定组件(34)，所述固定板(33)设置在翻转板(21)上，所述固定板(33)上设有四个弧形口，所述固定电机(31)设置在翻转板(21)上，所述固定转动块(32)设置在固定电机(31)的主轴上，两个所述固定组件(34)分别对称连接在固定转动块(32)的两侧，两个所述固定组件(34)均包括固定折板(341)、固定连接板(342)、固定伸缩杆(343)、两个固定铰接杆(344)和两个固定转动板(345)，所述固定折板(341)的一端铰接在固定转动块(32)上，所述固定连接板(342)设置在翻转板(21)的顶部，所述固定连接板(342)与固定折板(341)的另一端相铰接，两个所述固定铰接杆(344)的一端分别铰接在固定连接板(342)的两侧壁上，两个所述固定转动板(345)对称设置在翻转板(21)上，两个所述固定转动板(345)与翻转板(21)转动配合，两个所述固定铰接杆(344)的另一端分别铰接在两个固定转动板(345)上，两个所述固定转动板(345)的一端分别设置在两个弧形口内且与弧形口滑动配合，所述固定伸缩杆(343)的两端分别连接在翻转板(21)的侧壁和固定连接板(342)上；所述承载装置(4)包括两个承载机构(41)，两个所述承载机构(41)对称设置在升降台(12)的顶部，每个所述承载机构(41)均包括承载座(42)、承载电机(43)、承载螺纹杆(44)、承载套杆(45)、承载限位套(46)和承载台(47)，所述承载座(42)设置在升降台(12)的顶部，所述承载电机(43)设置在升降台(12)的顶部，所述承载螺纹杆(44)设置在承载电机(43)的主轴上，所述承载螺纹杆(44)一端贯穿承载座(42)，所述承载套杆(45)套设在承载螺纹杆(44)上且两者螺纹配合，所述承载限位套(46)套设在承载套杆(45)上且一端连接在承载座(42)上，所述承载台(47)设置在承载套杆(45)的顶部；所述夹紧装置(5)包括两个夹紧机构(51)，两个所述夹紧机构(51)分别设置在两个承载台(47)的顶部，每个所述夹紧机构(51)均包括夹紧电缸(52)、推动板(53)、两个夹紧铰接杆(54)、两个固定套(55)和两个夹紧板(56)，所述夹紧电缸(52)设置在承载台(47)的顶部，所述推动板(53)设置在夹紧电缸(52)的伸缩端上且与承载台(47)滑动配合，两个所述夹紧板(56)滑动设置在承载台(47)的顶部，两个所述固定套(55)分别套设在两个夹紧板(56)上且连接在承载台(47)上，所述推动板(53)和两个固定板(33)内均设有凹槽，两个所述夹紧铰接杆(54)的一端分别铰接在推动板(53)上的凹槽内且另一端分别铰接在两个固定板(33)的凹槽内；所述旋转装置(6)包括两个旋转机构(61)，两个所述旋转机构(61)分别设置在两个承载座(42)上，每个所述旋转机构(61)均包括旋转电机(62)、第一旋转轮(63)、第二旋转轮(64)、旋转皮带(65)、和两个旋转伸缩杆(66)，所述旋转电机(62)设置在升降台(12)的顶部，所述第一旋转轮(63)设置在旋转电机(62)的主轴上，所述第二旋转轮(64)转动设置在承载座(42)的顶部，所述旋转皮带(65)套设在第一旋转轮(63)和第二旋转轮(64)上，两个所述旋转伸缩杆(66)的两端分别连接在第二旋转轮(64)和承载台(47)的底部。