[发明专利]一种速比可编程轴角测量系统的强鲁棒性数据采样方法在审
| 申请号： | 202010977640.3 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112284323A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 路向明;石维欣 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 速比 可编程 测量 系统 强鲁棒性 数据 采样 方法 | ||
本发明涉及一种速比可编程轴角测量系统的强鲁棒性数据采样方法，属于机载伺服运动控制领域。本发明包含两方面内容：一方面是增强可编程速比选择信号对外界干扰的抵抗能力；另一方面是防止粗/精通道数据读取时序发生异常。本发明有效预防了速比可编程轴角测量系统受到干扰时发生动态测量数据误差过大和测量数据大幅度跳变，并且具有较强的鲁棒性，为机载伺服系统实现精确闭环控制提供了准确的角度信息。
技术领域
本发明应用于机载伺服运动控制领域，涉及一种速比可编程轴角测量系统的强鲁棒性数据采样方法。
背景技术
机载伺服运动控制系统采用速比可编程轴角测量系统作为角度测量器件，实时采集伺服机构的角度并转换为数字量，进行高精度数字闭环控制。由于机载伺服运动系统工作在载机振动和复杂电磁环境条件下，因此要求其执行器件和传感器要具备较强的鲁棒性。
速比可编程轴角测量系统作为机载伺服运动控制系统的核心传感器之一，主要由粗通道旋转变压器、精通道旋转变压器和双速旋转变压器-数字转换器组成，涉及机械设计、电机学和数字信号处理等诸多学科，其精度直接影响机载伺服系统的控制精度和上报精度。一旦受到干扰，会导致动态测量数据误差过大，更严重的会造成测量数据大幅度跳变，最终影响机载设备的正常工作。
发明内容
要解决的技术问题
为了保证速比可编程轴角测量系统在复杂载机振动和电磁环境条件下正常工作，本发明提出了一种速比可编程轴角测量系统的强鲁棒性数据采样方法，包含两方面内容：一方面是增强可编程速比选择信号对外界干扰的抵抗能力；另一方面是防止粗/精通道数据读取时序发生异常。
技术方案
一种速比可编程轴角测量系统的强鲁棒性数据采样方法，其特征在于包括两方面内容：
第一，速比选择信号按速比需求接固定电平增强对外界干扰的抵抗能力
将双速旋转变压器-数字转换器的SC1和SC2接固定电平，其中设置为“1”时接+5V电平，设置“0”时接GND电平；根据旋转变压器速比选择需求，按照表1的逻辑表转换为“1”和“0”的需求，在电路板上通过跳线帽将SC1和SC2相应选通+5V电平和GND电平，从而保证速比信号在受到干扰的情况下也可以保持不发生变化：
表1速比选择逻辑表
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