[发明专利]模架在线自动化生产线

说明书

本发明公开了模架在线自动化生产线，包括支撑板，支撑板上端设置有中心定板，中心定板两侧分别设置有一号自主对中心结构和二号自主对中心结构，一号自主对中心结构远离中心定板的一侧设置有一号夹持机构，二号自主对中心结构远离中心定板的一侧设置有二号夹持机构，导柱孔加工台上端设置有位移机构，导柱孔加工台和位移机构之间设置有导柱孔开孔机构；本发明公开的一号自主对中心结构和二号自主对中心结构可将大小不一的模架零件置于同一中心轴线上，方便开孔车床统一开孔，且避免了因模架零件大小不一造成的开孔位置的偏移，导柱孔开孔机构可自动精准找准开孔的中心，并以该中心开设导柱孔，使导柱孔的位置精准，和开孔中心对齐。

技术领域

本发明涉及模架生产技术领域，具体为模架在线自动化生产线。

背景技术

模架即模具的支撑，比如压铸机上将模具各部分按一定规律和位置加以组合和固定，并使模具能安装到压铸机上工作的部分就叫模架，由推出机构、导向机构、预复位机构模脚垫块、座板等组成，模架的生产线即为生产模架的设备，现有的模架的生产线具有一定的缺陷：

一、模架的动板、定板等零件生产时需要开孔，再在开孔的基础上开设导柱孔，再用导柱将零件安装在一起，由于模架零件的大小不一，现有的模架生产设备难以找准零件的中心位置，在开设开孔后，会发生开孔相互偏斜的情况，导致导柱不能成功安装，零件作废，浪费型材；

二、模架生产设备在开设导柱孔时，需要和开孔的中心轴线对齐，而现有的设备很难找准开孔的中心轴线，所以导柱孔会开设歪斜，也会导致导柱不能成功安装，零件作废，浪费型材；

本发明公开的模架在线自动化生产线，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供模架在线自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：模架在线自动化生产线，包括支撑板，所述支撑板上端设置有中心定板，所述中心定板为长方体结构，和支撑板垂直设置，用于支撑一号自主对中心结构和二号自主对中心结构，所述中心定板两侧分别设置有一号自主对中心结构和二号自主对中心结构，所述一号自主对中心结构和二号自主对中心结构用于分别夹持模架的底板、托板等，可将大小不一的模架零件置于同一中心轴线上，方便开孔车床统一开孔，且避免了开孔位置的偏差，所述一号自主对中心结构远离中心定板的一侧设置有一号夹持机构，所述二号自主对中心结构远离中心定板的一侧设置有二号夹持机构，所述一号夹持机构和二号夹持机构分别和一号自主对中心结构和二号自主对中心结构将模架零件夹持，方便开孔，所述一号夹持机构远离一号自主对中心结构的一端设置有开孔车床，所述开孔车床用于对模架零件开孔，所述二号夹持机构远离二号自主对中心结构的一端设置有一号机械臂，所述一号机械臂用于将上一工位的模架零件运送至一号自主对中心结构和一号夹持机构之间、二号自主对中心结构和二号夹持机构之间，所述开孔车床远离一号夹持机构的一端设置有二号机械臂，所述二号机械臂用于将一号自主对中心结构和一号夹持机构之间、二号自主对中心结构和二号夹持机构之间的模架零件运送至导柱孔加工台上进行开设导柱孔，所述二号机械臂远离开孔车床的一侧设置有导柱孔加工台，所述导柱孔加工台上端设置有位移机构，所述位移机构用于带动导柱孔开孔机构在空间内位移，所述导柱孔加工台和位移机构之间设置有导柱孔开孔机构，所述导柱孔开孔机构用于找准之前开设的开孔中心，并以该中心开设导柱孔。