[发明专利]一种可自动校正的高端制造用图像识别器复位机构

说明书

本发明提供一种可自动校正的高端制造用图像识别器复位机构，包括设备壳体，所述设备壳体的内部安装有图像识别器主体，图像识别器主体的底部固定连接有球形镂空框架，设备壳体的内部且位于球形镂空框架的外侧固定连接有外球体，竖杆的底部且位于外球体的球心处固定连接有中心磁球，球形镂空框架上活动嵌接有均匀分布的小磁球。当图像识别器主体发生错位时，球形镂空框架的球心与中心磁球的球心也随之发生错位，靠近中心磁球的小磁球在同性斥力作用下被推动外移，碰触到接触式开关，使得对应的电磁铁通电，电磁铁推动滑板移动，通过棘爪和棘轮带动螺栓件旋转，可调整球形镂空框架的位置，进而调整图像识别器主体的位置，完成校正工作。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，具体为一种可自动校正的高端制造用图像识别器复位机构。

背景技术

图像识别是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，在高端制造领域中被广泛应用，可实现高端产品的精细化和自动化生产，在实际的生产中，是通过各种图像识别器进行自动识别。

图像识别器在工作时，由于要保证图像的识别，就要先保证图像的拍摄效果，这就要求图像识别器的焦点要对位精准，如果图像识别器发生较大的错位，就会导致焦点不齐，使得拍摄的图像出现模糊的情况，影响到后续的识别工作，目前一般是对图像识别器进行人工校正，一些设备上采用自动校正装置，需要额外的驱动装置和校正装置，结构复杂，使用不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种可自动校正的高端制造用图像识别器复位机构，由以下具体技术手段所达成：

一种可自动校正的高端制造用图像识别器复位机构，包括设备壳体，所述设备壳体的内部安装有图像识别器主体，图像识别器主体的底部通过连杆一固定连接有球形镂空框架，设备壳体的内部且位于球形镂空框架的外侧固定连接有外球体，外球体通过连杆二固定安装在设备壳体的内部，设备壳体的内部固定连接有插入球形镂空框架内部的竖杆，竖杆的底部且位于外球体的球心处固定连接有中心磁球，球形镂空框架上活动嵌接有均匀分布的小磁球，小磁球通过平衡机构活动安装在球形镂空框架上，球形镂空框架的外侧安装有与小磁球对应的弹性卡板，外球体的内部螺纹连接有插入球形镂空框架内部的螺栓件，外球体的外侧固定连接有与螺栓件对应的固定座，固定座的内部固定安装有电磁铁，固定座靠近螺栓件的一侧活动插接有滑板，滑板靠近电磁铁的一侧固定连接有磁块，螺栓件的螺帽外侧设置有棘轮，滑板上设置有与棘轮对应的棘爪，外球体的内壁上设置有与电磁铁对应的接触式开关。

作为优化，所述球形镂空框架、外球体与中心磁球位于同一球心处。

作为优化，所述小磁球与中心磁球之间的磁性相同。

作为优化，所述平衡机构包括固定杆、导向杆和平衡弹簧，固定杆固定连接在球形镂空框架上，固定杆插接在小磁球的内部，小磁球的内部开设有与固定杆对应的活动通槽，固定杆的外侧设置有插入小磁球内部的导向杆，且导向杆上设置有平衡弹簧。

作为优化，所述弹性卡板包括支撑板、活动卡板和复位弹簧，支撑板固定安装在球形镂空框架的外侧，活动卡板转动安装在支撑板上，活动卡板远离小磁球的一端安装有复位弹簧。

作为优化，所述螺栓件的位置和数量与小磁球相对应，外球体的内部开设有与螺栓件对应的通孔，球形镂空框架的内壁上设置有与螺栓件对应的限位座，且限位座内开设有与螺栓件对应的螺纹孔，当螺栓件旋转时，可调整外球体与球形镂空框架之间的相对位置。

作为优化，所述滑板上设置有限位块，避免滑板从固定座内脱离。

作为优化，所述电磁铁通电后与磁块相对面的一侧磁性相同。

作为优化，所述接触式开关的位置与小磁球相对应。

本发明具备以下有益效果：