[发明专利]用于车辆的离合器控制方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆的离合器控制方法，其包括：当在离合器的微滑状态下经过预定的第一参考时间段时，通过控制器将离合器扭矩以预定的第一斜率增加到再填充执行扭矩；当离合器扭矩达到再填充执行扭矩时，通过控制器将离合器扭矩以预定的第二斜率增加到再填充扭矩，以开始用储油箱中的油对液压驱动致动器的压力室进行再填充；以及在预定的第二参考时间段期间，通过控制器将离合器扭矩保持为再填充扭矩。

技术领域

本发明涉及用于控制离合器以选择性地执行发动机和变速器之间的动力传递的技术。

背景技术

该部分中的描述仅提供与本发明有关的背景信息，并且不构成现有技术。

车辆的变速器从发动机接收动力，将接收到的动力转换成适合于驱动车轮的动力，并将转换后的动力输出。

变速器经由离合器连接至发动机。当离合器处于断开状态时，变速器执行换档操作。在换档操作完成时，变速器再次连接到发动机。

主要使用通常保持从发动机到变速器的动力传递的常闭型离合器。当通过驾驶员对离合器踏板的操作或致动器的操作将操作力输入到离合器时，离合器断开，从而对变速器的动力输入被中断。

近来，已经开发了通过控制器根据车辆的行驶情况利用致动器等来操作上述离合器而无需驾驶员操作离合器踏板的技术，从而提高了驾驶的便利性。

为了使控制器控制离合器，期望根据由控制器控制的致动器的行程来准确地确定离合器的实际扭矩传递特性。

也就是说，控制器中存储有关于扭矩行程曲线(T-S曲线)的数据，该数据示出取决于致动器的行程的离合器的扭矩传递特性。控制器计算用于实现期望的离合器扭矩的致动器行程，并基于此控制致动器，从而间接地控制离合器。

然而，离合器的特性趋于根据离合器的温度而显著变化。因此，期望通过学习来频繁地更新T-S曲线，以便通过离合器的适当操作来实现期望的换档操作感觉，从而改善车辆的行驶性能。

特别地，在某些情况下，为了使控制器操作离合器，使用了液压致动器。在向产生液压的油连续施加压力的情况下，致动器的特性会根据油的温度升高而变化，这导致取决于致动器的行程的离合器的扭矩传递特性会发生变化。

以下，将上述的T-S曲线称为“离合器特性”。

发明内容

本发明致力于提供一种用于车辆的离合器控制方法，该方法在使用液压致动器控制离合器的构造中，减小或最小化用于产生液压的油的物理特性的变化(例如油的温度的升高)，从而持续地保持并确保对离合器的更精确的控制。

在本发明的一种形式中，用于车辆的离合器控制方法包括：当在离合器的微滑状态下经过预定的第一参考时间段时，通过控制器将离合器扭矩以预定的第一斜率增加到再填充执行扭矩；当离合器扭矩达到再填充执行扭矩时，通过控制器将离合器扭矩以预定的第二斜率增加到再填充扭矩，以开始用储油箱中的油对液压驱动致动器的压力室进行再填充；以及在预定的第二参考时间段期间，将离合器扭矩保持为再填充扭矩。

控制器可以在保持微滑状态的预定的第一参考时间段内学习离合器特性。

该方法还包括：在预定的第二参考时间段期间将离合器扭矩保持为再填充扭矩之后，通过控制器减小离合器扭矩以使离合器形成微滑状态；以及在保持减小离合器扭矩之后的微滑状态的同时，通过控制器确认在预定的第一参考时间段期间学习到的离合器特性。

该方法还可包括：在确认所学习的离合器特性之后，通过控制器将离合器扭矩再次以预定的第一斜率增加到再填充执行扭矩；以及通过控制器将离合器扭矩以预定的第二斜率增加到再填充扭矩。

预定的第一斜率可以设定为小于预定的第二斜率，并且预定的第二斜率可以设定为最大可能值。