[发明专利]一种TOF相机光发射模组的功率控制方法及设备

说明书

本发明提供了一种TOF相机光发射模组的功率控制方法及设备，通过获取拍摄对象深度图；根据所述深度图确定光发射模组的功率控制信息；根据所述功率控制信息对TOF相机的光发射模组进行功率调节。本实施例所提供的方法通过先判断TOF相机工作距离内拍摄对象的远近，再进行光发射模组的发射功率的调节控制，从而克服在工作距离内拍摄对象的距离不同，但是使用同一发射功率，导致光发射模组的功耗较多，发热较大的问题，因此有效提升TOF测量精度和降低了能耗，本实施例所提供的方法及设备尤其适用于进行远距离拍摄对象的深度图拍摄。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及的是一种TOF相机光发射模组的功率控制方法及设备。

背景技术

现有技术中，根据实际使用场景，厂商会将TOF相机的光发射模组(比如VCSEL或LED)设置为固定功率，因此光发射模组的功率不会根据拍摄对象的远近进行调解，各类产品工作在固定的距离，在工作距离范围内，无论拍摄对象的远近，均使用一种功率，会造成光源发热较大，进而会影响测量精度，且由于发热而导致设备耗电较强。

因此，现有技术有待于进一步的改进。

发明内容

鉴于上述现有技术中的不足之处，本发明的目的在于提供一种TOF相机光发射模组的功率控制方法及设备，克服现有技术中的TOF相机的光发射模组固定功率，导致光源发热较大，影响测量精度等缺陷。

本发明实施例公开的方案如下：

第一方面，本实施例提供了一种TOF相机光发射模组的功率控制方法，其中，包括：

获取拍摄对象深度图；

根据所述深度图确定光发射模组的功率控制信息；

根据所述功率控制信息对TOF相机的光发射模组进行功率调节。

可选的，所述根据所述深度图确定光发射模组的功率控制信息的步骤包括：

根据预先构建的距离参数与功率控制参数之间的对应关系确定所述深度图对应的功率控制信息。

可选的，所述距离参数与功率控制参数之间的对应关系的构建方法包括：

将TOF相机固定在预设第一位置，将目标对象固定在预设第二位置；

控制所述目标对象从所述预设第二位置朝向所述第一位置所在的方向移动，并同时调节所述光发摄模组的发射功率，获取所述第二位置移动过程中与所述发射功率对应的深度图；

根据所述深度图确定与其对应的功率控制参数；

根据所述目标对象与TOF相机之间的距离参数及其对应功率控制参数，建立功率控制参数与所述距离参数之间的对应关系。

可选的，所述根据所述深度图确定与其对应的功率控制参数的步骤包括：

将所述深度图与预设标准深度图进行对比，并计算所述深度图数与预设标准深度图之间的误差是否超出预设阈值；

若未超出，则所述深度图当前所在位置对应的发射功率为与所述深度图相匹配的功率控制参数。

可选的，所述距离参数与所述功率控制参数的对应关系形式为功率控制参数关系表；

所述根据预先构建的距离参数与功率控制参数之间的对应关系确定所述深度图对应的功率控制信息的步骤包括：

根据所述深度图确定相对应的距离数据；

根据所述距离数据从所述功率控制参数关系表中查找出对应的功率控制信息。

可选的，所述建立功率控制参数与所述距离数据之间的一一对应关系的步骤之后，还包括：