[发明专利]一种酒柜中电动层架的控制方法和酒柜

权利要求书

1.一种酒柜中电动层架的控制方法，其包括以下步骤：

获取电动层架的执行脉冲信号；

其中根据当前电动层架的位置指示信号判定执行脉冲信号是推出脉冲信号还是缩回脉冲信号；

驱动部件获取执行脉冲信号后进行执行前的检查，检查合格后根据执行脉冲信号进行向前推出或者向后缩回的滑移进程；

其中滑移进程包括速度较快的第一阶段、速度较慢的第二阶段；

根据实时获取的电动层架的位置执行信号，确定电动层架是否推出到位或者缩回到位；

其中在滑移进程设置有推出位置开关和缩回位置开关；

执行脉冲信号为推出脉冲信号时，电动层架进行第一阶段的快速推出，当电动层架触发推出位置开关时，电动层架进行第二阶段的慢速推出直至推出到位；

执行脉冲信号为缩回脉冲信号时，电动层架进行第一阶段的快速缩回，当电动层架触发缩回位置开关时，电动层架进行第二阶段的慢速推出直至缩回到位。

2.如权利要求1所述的酒柜中电动层架的控制方法，其中驱动部件包括驱动电机、检测驱动电机和/或由驱动电机所驱动执行构件的状态位置的位置传感器，通过该位置传感器所检测的位置信号一一对应并实时反馈电动层架的位置指示信号。

3.如权利要求2所述的酒柜中电动层架的控制方法，其中驱动电机的转速是可调的。

4.如权利要求2所述的酒柜中电动层架的控制方法，其中通过无线方式发出执行脉冲信号，设置第一无线模块作为脉冲信号产生源，设置第二无线模块作为脉冲信号接收源，第一无线模块与第二无线模块之间无线通讯，第二无线模块接收第一无线模块所发出的执行脉冲信号，并判定该执行脉冲信号是推出脉冲信号还是缩回脉冲信号后，将其传递至驱动部件。

5.如权利要求4所述的酒柜中电动层架的控制方法，其中当执行脉冲信号为推出脉冲信号时，电动层架进行第一阶段的快速推出，此时驱动电机以第一速度转动以驱动电动层架的推出，当电动层架触发推出位置开关时，电动层架进行第二阶段的慢速推出，驱动电机以第二速度转动以驱动电动层架推出直至推出到位，其中根据位置传感器的检测数据判定电动层架推出到位。

6.如权利要求5所述的酒柜中电动层架的控制方法，其中当执行脉冲信号为缩回脉冲信号时，电动层架进行第一阶段的快速缩回，此时驱动电机以第三速度转动以驱动电动层架的缩回，当电动层架触发缩回位置开关时，电动层架进行第二阶段的慢速推出，驱动电机以第四速度转动以驱动电动层架推出直至缩回到位，其中根据位置传感器的检测数据判定电动层架缩回到位。

7.如权利要求1所述的酒柜中电动层架的控制方法，其中在电动层架推出到位和缩回到位之前设置机械缓冲部件，机械缓冲部件至少包括设置于电动层架滑移进程末端前方的弹性件。

8.如权利要求1所述的酒柜中电动层架的控制方法，其中电动层架的滑移进程采用摩擦阻力小的机械滚轮部件，机械滚轮部件至少包括设置于电动层架和/或酒柜的柜体上的多个滚轮，以实现电动层架的滚动滑移进程。

9.如权利要求1所述的酒柜中电动层架的控制方法，其中驱动部件获取执行脉冲信号后进行执行前的检查包括电动层架滑移进程路径上障碍物的检查、驱动部件的状态检查。

10.一种采用权利要求1-9任一项所述的酒柜中电动层架的控制方法的酒柜，其包括柜体、至少一个电动层架、滑动部件和驱动部件，所述柜体具有前开口，所述电动层架通过所述滑动部件设置于所述柜体内，所述驱动部件作用于所述滑动部件以驱动所述电动层架穿过所述柜体的前开口进行自动推出与缩回动作。