[发明专利]一种具有控制航向功能的喷药无人机

权利要求书

1.一种具有控制航向功能的喷药无人机，其特征在于，包括无人机主体、喷药机构以及防回弹机构，所述喷药机构以及防回弹机构均设置在无人机主体的下方；所述喷药机构包括储液箱以及喷药杆，所述储液箱设置在无人机主体下方，所述喷药杆设置在储液箱底面一侧，所述无人机主体内部设置有主控单元，其内置有控制无人机主体以喷药杆为前端进行航行的控制策略；所述防回弹机构包括承载板以及若干个风扇，所述承载板设置在储液箱侧面，并与喷药杆相对设置，所述风扇阵列式设置在承载板上，且所述风扇转速沿着航行方向依次增大；所述主控单元与风扇电连接；所述无人机主体上表面设置有旋翼，所述主控单元与旋翼电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有控制航向功能的喷药无人机，其特征在于，所述喷药杆包括连接管道以及喷头，所述连接管道连接在储液箱侧面，所述喷头连通在连接管道底面。

3.根据权利要求2所述的一种具有控制航向功能的喷药无人机，其特征在于，所述喷头包括外壳、第一多孔板、第二多孔板、微型电机以及固定板，所述外壳上端与连接管道连通，所述第一多孔板设置在外壳下端，所述第二多孔板转动设置在第一多孔板上表面，所述固定板设置外壳内壁，所述微型电机设置在固定板上，其输出轴与第二多孔板的上表面中心连接，所述第一多孔板和第二多孔板上设置有若干出水孔，所述微型电机驱动第二多孔板转动使第二多孔板的出水孔与第一多孔板的出水孔交错或重叠；所述主控单元与微型电机电连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有控制航向功能的喷药无人机，其特征在于，所述第二多孔板底面中心处设置有转轴，所述第一多孔板顶面中心处设置有轴承，所述转轴设置在轴承中。

5.根据权利要求1所述的一种具有控制航向功能的喷药无人机，其特征在于，所述储液箱包括箱体、第一金属触头、第二金属触头、电磁铁、干簧管、移动板以及推杆电机，所述无人机主体内设置有电池组，所述第一金属触头、电池组、电磁铁以及第二金属触头依次电连接，所述移动板两侧与箱体内壁滑动连接，所述推杆电机设置在箱体内顶面，其输出轴与移动板顶面连接，所述第一金属触头、第二金属触头、电磁铁以及干簧管数量相同，若干组所述第一金属触头和第二金属触头垂直排列在箱体内壁上，所述电磁铁以及干簧管设置在箱体侧壁中，所述主控单元分别与电池组、干簧管以及推杆电机电连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有控制航向功能的喷药无人机，其特征在于，所述箱体侧壁设置有滑槽，所述移动板侧壁设置有滑块，所述滑块位于滑槽中。

7.根据权利要求1所述的一种具有控制航向功能的喷药无人机，其特征在于，所述无人机主体侧面向下方延伸设置有起落架，所述起落架底端低于储液箱底面。