[发明专利]卫星导航欺骗检测方法、装置、设备及介质

说明书

本发明涉及全球卫星导航定位技术领域，具体涉及一种卫星欺骗检测方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例通过在获取卫星定位信号之后，计算得到车辆与导航卫星之间的伪距，然后确定所述卫星定位终端所在车辆与所述m个车辆中其他各车辆之间的位置差，并与根据所述车辆的位置获取的所述卫星定位终端所在车辆与其他车辆之间的位置差，判断所述卫星定位终端所在车辆是否被所述卫星导航欺骗，防止接收到伪造的卫星定位信号。

本申请是2020年5月21日提交、发明名称为“卫星导航欺骗检测方法、装置、设备及介质”、申请号为202010437958.2的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及全球卫星导航定位技术领域，具体涉及一种卫星导航欺骗检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着现代社会的快速发展，位置服务已经成为日常生活的一项基本服务，例如支持车辆的定位和导航业务以及未来的自动驾驶行业，支持购物向导、餐饮推荐、外卖配送等各种基于位置的服务(location based services)，以及老人、小孩等人类特殊人群的位置安全监听和管理。其中，以北斗和GPS卫星定位技术为主的室外定位技术是一项最为重要的关键技术。

在卫星定位系统中，北斗和GPS卫星不断广播自己的信号，定位终端接收到该信号后，可以独立自主定位计算出位置信息。然而，定位卫星距离地球表面的定位终端非常远(大于10000千米)，卫星信号很微弱。假设定位终端附近有伪造的卫星信号，那么，真实卫星信号很容易被覆盖和湮没。如果定位终端无法判断和识别出伪造信号，则很可能得到错误的位置信息，甚至被导航和劫持到错误的地点。因此，如何有效地识别伪造卫星信号，检测出潜在的卫星欺骗，具有十分重要的研究意义和实际应用价值。

现有技术中，缺乏对卫星导航中的伪造信号进行判断和识别的方法，这会导致正在行驶的车辆会被卫星导航欺骗，不能够沿正确的道路行驶。

发明内容

本发明实施例提高了一种卫星导航欺骗检测方法、装置、设备及存储介质。该卫星导航欺骗检测方法、装置、设备及存储介质，能够在一定程度上检测出卫星导航中的伪造信号，从而能够防止车辆被卫星导航欺骗。

一方面，本发明实施例提供了一种卫星导航欺骗检测方法，卫星定位终端设置在车辆上，所述方法包括：

步骤S1：获取卫星定位信号；

步骤S101：根据所述卫星定位信号，获取所述卫星定位终端所在车辆在t时刻的卫星定位信息；

步骤S102：将所述卫星定位信息发送给服务器，由所述服务器根据所述卫星定位信息判断所述卫星定位信号是否异常；

所述服务器根据所述卫星定位信息判断所述卫星定位信号是否异常，包括：

步骤S13：所述服务器获取m个车辆在t时刻的卫星定位信息，m大于等于2，所述m个车辆包括所述卫星定位终端所在车辆；

步骤S14：所述服务器根据所述卫星定位信息，获取在t时刻所述m个车辆中各所述车辆到一导航卫星的伪距；

步骤S15：所述服务器根据各所述伪距，计算获取所述卫星定位终端所在车辆与所述m个车辆中其他各车辆之间的位置差；

步骤S16：所述服务器利用基站获取t时刻所述m个车辆中各所述车辆的位置；

步骤S17：所述服务器根据各所述车辆的位置，计算获取所述卫星定位终端所在车辆与所述m个车辆中其他各车辆之间的位置差；

步骤S18：所述服务器利用根据所述伪距获取的所述卫星定位终端所在车辆与其他车辆之间的位置差，与根据所述车辆的位置获取的所述卫星定位终端所在车辆与其他车辆之间的位置差，判断所述卫星定位终端所在车辆是否被所述卫星导航欺骗。