[发明专利]一种智能指引方法、装置与系统

权利要求书

1.一种智能指引方法，其特征在于，包括：

获取行人的特征信息；

根据所获取行人的特征信息，与预设的行人分类信息进行比较得到该行人类别；

查找预设的行人类别对应的指引信息，触发媒体终端播放所述对应的指引信息。

2.根据权利要求1所述的智能指引方法，其特征在于，

所述获取行人的特征信息具体为：获取行人的行走速度，将所述获取的行走速度与预设的行走速度范围对比，获取对应的速度范围；预设的行走速度范围为多个。

3.根据权利要求1所述的智能指引方法，其特征在于，

所述根据所获取行人的特征信息，与预设的行人分类信息进行比较得到该行人类别，具体为：

查找所述的行走速度范围与所述的行人类别对应的关系表，得到行人的类别；每一个行走速度范围对应一种行人类别。

4.根据权利要求1所述的智能指引方法，其特征在于，

所述查找预设的该行人类别对应的指引信息，触发媒体终端播放所述对应的指引信息，具体为：

查找所述的行人类别与所述的指引信息的对应关系表，获取相应的指引信息，同时触发媒体终端播放该条指引信息；每一种行人类别对应一种指引信息；

所述的媒体终端为LCD液晶显示屏；或

所述的播放终端为投影灯；或

所述的媒体终端为语音播放器；

所述的指引信息为商户信息或公共信息的行走方向指引；或

所述的指引信息为文字、图案类的安全提醒、促销活动信息；或

所述的指引信息为语音播报的安全提醒、促销活动信息。

5.根据权利要求1所述的智能指引方法，其特征在于，所述的方法还包括：

所述的媒体终端播放的指引信息中含有二维码；

获取行人扫描的二维码所在媒体终端的位置为起点位置，接收行人扫描二维码后输入的目标位置信息；所述的目标位置信息为一个或多个；

根据行人的起点位置和目标位置计算导航路径推送到行人终端。

6.根据权利要求5所述的智能指引方法，其特征在于，

所述的导航路径采用优化的图算法，具体为：

行人输入的目标位置为一个时，采用优化的Dijkstra最优路径算法计算最短路径做为导航路径；

有多个目标位置时，采用优化的A*路径规划算法计算最优路径为导航路径；

根据已规划的最短或路优路径导航时若发生路径偏离或遇到障碍，则采用优化的RRT*滚动规划算法重新采样规划路径为导航路径。

7.根据权利要求6所述的智能指引方法，其特征在于，

所述的优化的图算法，包含以下步骤：

A：获取Dijkstra算法、A＊算法或RRT*算法的起点位置和目标位置的路径模型，该路径模型包括：对于同一楼层的两个节点、不同楼层跨楼梯的两个节点和不同楼层跨直行电梯或扶手电梯的两个节点这三种不同路况的实际距离，依据行人类别的不同采用不同的权值计算节点之间的距离为权重距离；

B：计算所述路径模型各个节点之间的权重距离，其中任意节点m与n之间的权重距离通过如下公式计算所得：

s_f＝f(v_i，w_j)＊s_mn，式中，

s_f是采用权值后计算出的权重距离；

v_i表示行人类别；

w_j表示节点与节点之间的路况，具体包括两种，第一种为同楼层的两个节点之间和跨楼梯的两个节点之间的行走路况，第二种为跨直行电梯或扶手电梯的两个节点之间的随行路况；

f(v_i，w_j)是预设的不同的行人类别和不同节点之间的路况对应的权重值；

s_mn表示m和n两个节点之间的实际距离；

C：以两个节点之间的权重距离替换路径模型中对应的实际距离，优化Dijkstra算法、A＊算法和RRT*算法的运算，选择出一条综合权值最优的导航路径。