[发明专利]人机对话方法、装置、机器人、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种人机对话方法、装置、机器人、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当接收到用户的唤醒语音时，确定唤醒语音的语音方位；通过控制麦克风阵列在语音方位上接收声音，得到车辆上的目标方位声音；识别目标方位声音中的用户指令；根据用户指令，与车辆上的目标方位用户进行人机对话。采用本方法能够提高车内人机对话的抗干扰性能，准确识别指定方位的用户指令，增强人机对话可靠性。

技术领域

本申请涉及智能汽车技术领域，特别是涉及一种应用于车辆上的人机对话方法、装置、机器人、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着智能汽车技术的发展，出现了具备语音交互功能的车载机器人，在行车驾驶过程中，当用户不方便点击车内的触控屏时，车载机器人可以根据用户的语音指令对车辆进行控制，代替用户对于触控屏的触控操作，提高车辆使用的便利性。

然而，目前的机器人在被用户唤醒后，通常会进入监听状态，监听状态下可以收录并识别车内的所有声音，其中包括噪音和其他用户的语音，这种情况下语音识别受到的干扰较大，容易导致机器人难以准确识别用户指令，造成人机对话可靠性下降。

因此，目前应用于车辆上的人机对话技术存在难以准确识别用户指令、人机对话可靠性下降的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种应用于车辆上的能够增强可靠性的人机对话方法、装置、机器人、计算机设备和存储介质。

一种应用于车辆上的人机对话方法，所述车辆上配置有麦克风阵列，所述方法包括：

当接收到用户的唤醒语音时，确定所述唤醒语音的语音方位；

通过控制所述麦克风阵列在所述语音方位上接收声音，得到所述车辆上的目标方位声音；

识别所述目标方位声音中的用户指令；

根据所述用户指令，与所述车辆上的目标方位用户进行人机对话。

在其中一个实施例中，所述当接收到用户的唤醒语音时，确定所述唤醒语音的语音方位，包括：

获取所述麦克风阵列接收到的所述车辆上的声音；

判断所述声音是否与预设的唤醒语音模板相匹配；

若是，则判定接收到所述唤醒语音；

通过对所述声音进行声源定位，得到所述唤醒语音的语音方位。

在其中一个实施例中，所述通过控制所述麦克风阵列在所述语音方位上接收声音，得到所述车辆上的目标方位声音，包括：

根据所述唤醒语音的语音方位，得到目标方位；

确定所述麦克风阵列中与所述目标方位相适配的目标麦克风；

通过控制所述目标麦克风接收所述目标方位上的声音，得到所述目标方位声音；

所述识别所述目标方位声音中的用户指令，包括：

对所述目标方位声音进行降噪，得到降噪后声音；

检测所述降噪后声音是否为人声；

若是，则识别所述降噪后声音中的所述用户指令。

在其中一个实施例中，所述车辆上还配置有显示屏；所述方法还包括：

根据所述唤醒语音的语音方位，确定所述显示屏上的显示区域；

在所述显示区域显示所述人机对话的人机对话界面。