[发明专利]一种施药农机智能终端及控制系统

权利要求书

1.一种施药农机智能终端及控制系统，其特征在于，所述智能终端包括主控模块、存储模块、通信模块、定位模块、电源模块、信息采集模块，并与云服务端组成智能终端控制系统；

所述主控模块采用FLASH型单片机，分别与存储模块、通信模块、定位模块、电源模块、信息采集模块连接，用于控制和协调智能终端各模块的工作、数据交换、运算及信息处理，并通过云服务端远程进行调试和更新；

所述存储模块分为固定存储器、外接存储器，所述固定存储器用于存放系统引导程序、嵌入式系统、GIS地图数据、应用程序与用户信息，所述外接储存器用于存放终端其他模块产生的运行数据，并通过通信模块上传至云服务端；

所述通信模块为智能终端与云服务端通信的接收和发送组件，采用无线网络模块与卫星通信模块并存的通信方式；

所述定位模块包括BDS/GPS双模兼容定位系统模块、GIS模块，所述BDS/GPS双模兼容定位系统模块用于接收卫星信号转化为定位信息，传送至主控模块，并通过与GIS模块协同进行信息处理后，计算出终端定位轨迹，所述定位轨迹包括三维坐标、速度、方向和时间信息；所述GIS模块地图数据存储于固定存储器中，并可通过通信模块进行在线更新；

所述电源模块包括锂电供电模块、太阳能充电模块，用于为其他模块组件提供电力供应，所述太阳能充电模块通过接收太阳能，并将太阳能转化为锂电电能，用于延长锂电供电模块供电时间和电能不足时紧急补充电量，并发送故障诊断数据和定位信息至云服务端；

所述信息采集模块包括设备状态采集模块、功能传感器模块、图像采集模块，用于采集设备和终端运行数据，并存储于外接存储器中；所述设备状态采集模块采集农机的设备硬件数据和故障诊断数据，所述功能传感器模块采集液位、流量、风速、雨量、与温度数据，在农机使用过程中，通过传感器获取农机施液量、施液效率、外界环境数据；所述图像采集模块为微型CCD摄像头，通过摄像头采集施药商品二维码、施药对象生长状态、环境图像，并可远程操控进行现场查看；

所述云服务端提供实时存储和数据访问功能，实时接收并存储智能终端上传的运行数据，并下发对应数据；所述云服务端还提供外部控制端口，用于扩展其他系统。

2.根据权利要求1所述的一种施药农机智能终端及控制系统，其特征在于，所述控制系统通过云服务端实时了解智能终端和农机设备状态信息并控制其启动或停止工作。

3.根据权利要求1所述的一种施药农机智能终端及控制系统，其特征在于，所述FLASH型单片机型号为MSP430F149微处理器。

4.根据权利要求1所述的一种施药农机智能终端及控制系统，其特征在于，所述外接储存器为可插拔存储卡。

5.根据权利要求1所述的一种施药农机智能终端及控制系统，其特征在于，所述无线网络模块支持GPRS模式、4G模式、5G模式中的一种或多种通信模式。

6.根据权利要求1所述的一种施药农机智能终端及控制系统，其特征在于，所述BDS/GPS双模兼容定位系统模块型号为UM220-III。

7.根据权利要求1所述的一种施药农机智能终端及控制系统，其特征在于，所述功能传感器模块包括但不限于液位传感器、流量传感器、风速传感器、雨量传感器、与温度传感器。

8.根据权利要求1所述的一种施药农机智能终端及控制系统，其特征在于，所述定位模块获取的终端定位轨迹与采集模块数据上传至云服务端后，通过计算程序得到农机作业数据，其包括但不限于农机作业量、施药用量、施药效率、工作环境数据、施用药型号与名称、生长状态，建立档案追踪农药使用记录和农产品生产记录，并结合历史数据给出农机工作报告。

9.根据权利要求1所述的一种施药农机智能终端及控制系统，其特征在于，所述终端包括信息反馈模块，所述信息反馈模块分为语音模块、显示模块，用于播放和显示工作警示、天气预报、操作方法、设备状态、控制信息、与导航信息，所述显示模块为低功耗LED液晶显示模块。

10.根据权利要求1所述的一种施药农机智能终端及控制系统，其特征在于，所述智能终端及控制系统可应用于包括但不限于农用无人机、喷杆喷雾机施药设备、各种植保作业设备。