[发明专利]一种轴承装配设备

权利要求书

1.一种轴承装配设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架设置有底座和设置于所述底座一侧且向上延伸的支撑臂；

安装盘架，所述安装盘架包括上盘架和下盘架，所述上盘架和所述下盘架呈上下层平行且间隔设置，且所述上盘架连接于所述支撑臂上；

若干排珠组件，若干所述排珠组件均匀分布于所述上盘架上且均朝向所述下盘架设置，且每一所述排珠组件均包括若干伸缩组件，且每一所述伸缩组件的下端均可朝向所述下盘架做伸缩运动，并且，同一所述排珠组件中的若干所述伸缩组件呈环形阵列分布，同时，同一所述排珠组件中的若干所述伸缩组件中呈轴对称布置的两所述伸缩组件同步运动，且相邻的两所述伸缩组件之间的运动存在延时；

若干工位台，若干所述工位台均匀分布于所述下盘架上且与若干所述排珠组件一一对应，同时，每一所述工位台均包括滑轨、底板以及外夹持架，所述滑轨固定于所述下盘架上，所述底板滑设于所述滑轨上，同时，于所述下盘架上且位于所述底板的两侧分别设置有一伸向所述底板上的所述外夹持架；

一送料管，所述送料管设置于一所述工位台的旁侧，且所述送料管的一端连接有滚珠盛料箱，所述送料管的另一端设置有送料嘴，所述送料嘴延伸至所述底板的上方；

每一所述工位台均呈倾斜布置，且每一所述工位台位于靠近所述下盘架中心的一侧的高度高于位于所述下盘架边沿一侧的高度，同时，与所述工位台对应的所述排珠组件同样呈倾斜布置，且所述排珠组件中的所述伸缩组件垂直于对应的所述工位台中的所述底板；

每一所述排珠组件还包括支撑架和连接于所述支撑架底部的安装架，所述支撑架的上端固定连接于所述上盘架上，所述支撑架的下端呈放射状设置有若干延伸臂，每一所述延伸臂的伸出端上分别固定有一所述伸缩组件，所述安装架呈盘型设置，所述安装架的外沿上开设有若干与所述伸缩组件对应的穿孔，且每一所述伸缩组件的下端均从对应的所述穿孔中伸出；

每一所述伸缩组件均包括第一伸缩驱动器、连杆、伸缩杆以及套筒，所述第一伸缩驱动器朝下固定于所述延伸臂上，所述套筒固定于所述穿孔内，所述伸缩杆滑设于所述套筒内，且所述伸缩杆的上端通过所述连杆连接于所述第一伸缩驱动器的驱动轴上；

所述伸缩杆包括伸缩块、调整杆、上摆杆、下摆杆以及定位旋钮，所述伸缩块的上端滑设于所述套筒内并伸出所述套筒外后与所述连杆连接，所述伸缩块的下端且位于其一侧设置有向下延伸的侧杆，所述调整杆并列且间隔设置于所述侧杆旁，且所述调整杆的上部延伸至所述伸缩块内，同时，所述调整杆的上端和所述伸缩块之间设置有一所述上摆杆，所述调整杆的下端和所述侧杆的下端之间设置有下摆杆，所述上摆杆的两端分别铰接于所述调整杆和所述伸缩块上，所述下摆杆的两端分别铰接于所述调整杆和所述侧杆上，并且，所述侧杆的下端设置有朝向所述调整杆的一侧倾斜的面，同时，所述调整杆的上端且位于与所述上摆杆铰接的铰接处的下方设置有一所述定位旋钮，用于将所述调整杆临时固定于所述伸缩块上。

2.根据权利要求1所述的轴承装配设备，其特征在于，还包括旋转器，所述旋转器设置于所述支撑臂上，且所述旋转器的旋转轴竖直朝下设置，所述安装盘架的所述上盘架固定连接于所述旋转器的旋转轴上。

3.根据权利要求1所述的轴承装配设备，其特征在于，所述工位台还包括内固定架，所述内固定架设置于所述底板上，所述内固定架包括一齿轮、四条导轨、四个滑块以及四条齿条，所述齿轮转动连接于所述底板上且所述齿轮的轴线垂直于所述底板设置，同时，于所述底板上且位于所述齿轮周围呈环形阵列分布有四条所述导轨，四条所述导轨呈“十”字形分布，同时，每一所述导轨上均滑设有一所述滑块，每一所述滑块上且位所述滑块的一侧均设置有一与所述齿轮啮合的所述齿条，并且，布置于同一条直线上的两所述导轨上的所述滑块所对应的所述齿条关于所述齿轮的轴心呈中心对称设置，位于其中一条直线上的所述导轨上的所述滑块对应的两所述齿条位于所述齿轮的下端，位于另一条直线上的所述导轨上的所述滑块对应的两所述齿条位于所述齿轮的上端。

4.根据权利要求3所述的轴承装配设备，其特征在于，所述齿轮的上端设置有一驱动旋钮。