[发明专利]转向装置在审
| 申请号： | 202010979548.0 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112519874A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 古吉正和 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄霖;李新燕 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向 装置 | ||
1.一种转向装置(100)，其特征在于，所述转向装置(100)包括：
马达(110)，所述马达(110)构造成产生用于使转向轮(200)独立转向的驱动力；
减速器(120)，所述减速器(120)连接至所述马达(110)的旋转轴本体(111)；以及
过载保护装置(130)，所述过载保护装置(130)构造成在发生过载的情况下阻断所述马达(110)与所述减速器(120)之间的扭矩传递。
2.根据权利要求1所述的转向装置(100)，其特征在于，所述转向装置(100)还包括：
第一旋转传感器(141)，所述第一旋转传感器(141)构造成检测所述减速器(120)的输出侧的旋转角度；以及
第二旋转传感器(142)，所述第二旋转传感器(142)构造成检测所述马达(110)的所述旋转轴本体(111)的旋转角度。
3.根据权利要求2所述的转向装置(100)，其特征在于：
所述减速器(120)包括波动发生器(121)，所述波动发生器(121)具有沿轴向方向贯穿所述波动发生器(121)的通孔；并且
所述第一旋转传感器(141)包括检测轴本体(143)，所述检测轴本体(143)贯穿所述通孔以连接至所述减速器(120)的所述输出侧，并且所述第一旋转传感器(141)构造成在所述减速器(120)的输入侧基于所述检测轴本体(143)来检测所述减速器(120)的所述输出侧的所述旋转角度。
4.根据权利要求3所述的转向装置(100)，其特征在于：
所述旋转轴本体(111)包括沿所述轴向方向贯穿所述旋转轴本体(111)的中空部分(115)；
所述检测轴本体(143)还贯穿所述旋转轴本体(111)的所述中空部分(115)；并且
所述第一旋转传感器(141)设置在所述马达(110)的与所述减速器(120)相反的一侧。
5.根据权利要求3或4所述的转向装置(100)，其特征在于，
所述马达(110)、所述过载保护装置(130)、所述减速器(120)的所述输入侧、所述第一旋转传感器(141)和所述第二旋转传感器(142)设置在车身的容纳所述转向轮(200)的部分的外侧。
6.根据权利要求5所述的转向装置(100)，其特征在于，所述转向装置(100)还包括：
壳体(160)，所述壳体(160)容纳所述马达(110)、所述过载保护装置(130)、所述减速器(120)的所述输入侧、所述第二旋转传感器(142)和所述第一旋转传感器(141)，并且所述壳体(160)固定至所述车身，其中，
连接至所述马达(110)、所述第二旋转传感器(142)和所述第一旋转传感器(141)的相应的电线被集中并通过所述壳体(160)的一个位置被引出。
7.根据权利要求2至4中的任一项所述的转向装置(100)，其特征在于，
所述第二旋转传感器(142)构造成在基于所述第二旋转传感器(142)的信息相对于基于所述第一旋转传感器(141)的信息未处于预定关系的情况下使用基于所述第一旋转传感器(141)的信息进行校准。
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