[发明专利]一种麻山药编绳种植机及使用其进行的种植方法

权利要求书

1.一种麻山药编绳种植机，包括放料机构，其特征在于：所述种植机还包括行走机架（1）、以及设置在行走机架（1）上的编绳机构，编绳机构包括绳盘固定架（2）、设置在绳盘固定架（2）后方的导绳圆盘（3）、以及与导绳圆盘（3）连接的驱动机构（4），绳盘固定架（2）上设置有编绳盘（5）和中心绳盘，导绳圆盘（3）上开设有中心导绳孔（6）和一组编绳孔（7），中心导绳孔（6）与导绳圆盘（3）同轴设置且轴线沿前后方向设置，所有的编绳孔（7）都位于中心导绳孔（6）外围，编绳盘（5）上的编绳的首端经过导绳圆盘（3）上的编绳孔（7）后、中心绳盘上的中心绳的首端经过导绳圆盘（3）上的中心导绳孔（6）后都延伸到麻山药导流管（10）后方，放料机构是设置在行走机架上的振动盘，振动盘包括料斗（8）及设置在料斗（8）内的送料轨道（9），在送料轨道（9）的出口端下方设置有麻山药导流管（10），麻山药导流管（10）的末端延伸到导绳圆盘（3）后方，位于导绳圆盘（3）后方与地面之间的中心绳和编绳缠绕在由麻山药导流管（10）落下的麻山药外围形成为麻山药绳；

所述种植机还包括设置在送料轨道（9）的出口端处的麻山药推送机构，麻山药推送机构包括与料斗（8）固定连接的支撑板（11）、固定在支撑板（11）上端的悬臂（12）、以及套装在悬臂（12）上并与其形成转动配合的摆动臂（13），摆动臂（13）位于麻山药导流管（10）的进口上方，摆动臂（13）借助送料轨道（9）上的麻山药的推力具有向远离麻山药导流管（10）方向的旋转自由度；

在悬臂（12）上设置有外螺纹，麻山药推送机构还包括与悬臂（12）螺纹连接的第一限位套（14）和第二限位套（15），摆动臂（13）位于第一限位套（14）与第二限位套（15）之间；

所述绳盘固定架（2）包括与导绳圆盘（3）同轴设置且与行走机架（1）固定连接的支撑座（2-1），支撑座（2-1）上开设有与中心导绳孔（6）同轴设置的中心绳过孔（2-2）、以及与编绳孔（7）同轴设置的编绳过孔（2-3），绳盘固定架（2）还包括固定在支撑座（2-1）前端面的绳盘放置筒（2-4）、以及与绳盘放置筒（2-4）前端面形成为可拆卸式连接的挡板（2-5），中心绳过孔（2-2）和编绳过孔（2-3）外围都是同时设置有绳盘放置筒（2-4）和挡板（2-5）。

2.根据权利要求1所述的一种麻山药编绳种植机，其特征在于：所述麻山药导流管（10）倾斜设置且进口端位于上方，麻山药导流管（10）进口端的端面为斜面。

3.根据权利要求1所述的一种麻山药编绳种植机，其特征在于：所述种植机还包括设置在行走机架（1）前端的开沟器（16）、以及设置在行走机架（1）后端的覆土圆盘（17）和镇压轮（18），镇压轮（18）位于覆土圆盘（17）后方，覆土圆盘（17）位于麻山药导流管（10）后方。

4.根据权利要求1所述的一种麻山药编绳种植机，其特征在于：所述种植机还包括设置在行走机架（1）后端的种箱（19），种箱（19）的落料口延伸到料斗（8）上方。

5.根据权利要求1所述的一种麻山药编绳种植机，其特征在于：所述驱动机构（4）包括固定在行走机架（1）上的电机（4-1）、与电机（4-1）输出轴固定连接的旋转齿轮（4-2）、以及固定在导绳圆盘（3）外圆周面上的齿环（4-3），齿环（4-3）与旋转齿轮（4-2）啮合并与行走机架（1）形成转动配合。

6.根据权利要求1所述的一种麻山药编绳种植机，其特征在于：所述绳盘放置筒（2-4）是由顶板、底板和左右两个侧板围成的方筒结构，在两个侧板的前端面上都开设有燕尾槽（2-6），燕尾槽（2-6）的长度小于侧板的高度且燕尾槽（2-6）的上端面与侧板的上端面齐平，在挡板（2-5）的后端面上设置有燕尾条，挡板（2-5）借助燕尾条和燕尾槽（2-6）的插接配合与绳盘放置筒（2-4）形成为可拆卸式连接，挡板（2-5）的下端面与绳盘放置筒（2-4）的底板之间留有观察窗口。

7.一种使用如权利要求1所述麻山药编绳种植机进行的种植方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a、将编绳盘（5）和中心绳盘放置到绳盘固定架（2）上，并将编绳盘（5）上的编绳的首端经过导绳圆盘（3）上的编绳孔（7）后、中心绳盘上的中心绳的首端经过导绳圆盘（3）上的中心导绳孔（6）后都延伸到麻山药导流管（10）后方并固定在土壤内；

b、在行走机架（1）前进过程中，驱动机构（4）带动导绳圆盘（3）旋转，料斗（8）内的麻山药经过送料轨道（9）的出口端落入麻山药导流管（10），从麻山药导流管（10）流出后，被位于导绳圆盘（3）后方与地面之间的中心绳和编绳缠绕形成为麻山药绳，落入开好的种植槽内；

c、将种植槽两侧的土壤回填到种植槽内，压实。