[发明专利]一种基于配电系统的电气件成套组装装置有效
申请号: | 202010979676.5 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN112072530B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 孙礼建;孙平 | 申请(专利权)人: | 安徽普众机电有限公司 |
主分类号: | H02B3/00 | 分类号: | H02B3/00 |
代理公司: | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人: | 徐赣林 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 配电 系统 电气 成套 组装 装置 | ||
1.一种基于配电系统的电气件成套组装装置,包括水平设置的基板(1);其特征在于:
所述基板(1)的上表面装设有一电气件暂存架(2)和一限位组件(3);所述电气件暂存架(2)的一侧装设有一与限位组件(3)相对应的移位组件(4);所述移位组件(4)的输出端装设有一调位组件(5);所述调位组件(5)的输出端装设有一夹持组件(6);通过所述移位组件(4)将调位组件(5)移动至与电气件暂存架(2)的相对位置后,利用所述夹持组件(6)从电气件暂存架(2)夹取所需电气件,再将所述调位组件(5)调整至与电气柜的相对位置处,然后利用所述调位组件(5)调整夹持组件(6)的位置,最后通过所述夹持组件(6)将电气件装设于电气柜内;
所述电气件暂存架(2)包括一倾斜设置的暂存板;所述暂存板的上表面并排设置有多个格挡凸筋;所述格挡凸筋用于对不同类型的电气件暂存;所述限位组件(3)包括竖直固定于基板(1)上表面的支撑柱(301);所述支撑柱(301)上从上至下并排垂直穿插有多个横梁(302);所述横梁(302)的两端部滑动套设一对用于对电气柜进行夹持限位的限位块(303);
所述移位组件(4)包括导向轨(401)和承载座(402);所述导向轨(401)沿电气件暂存架(2)至限位组件(3)的方向固定于基板(1)上表面上;所述导向轨(401)的上表面沿长度方向并排设置有多个齿牙;所述承载座(402)用于搭载调位组件(5);所述承载座(402)上转动连接有一与导向轨(401)上的齿牙相啮合的驱动齿轮(403);所述驱动齿轮(403)的轮轴一端连接于一驱动电机(404)的输出轴上;所述驱动电机(404)固定装设于承载座(402)上;
所述调位组件(5)包括竖向设置的支撑框(501);所述支撑框(501)的内侧转动装设有一对横向设置的第一丝杆(502)和一对竖向设置的第二丝杆(503);所述第一丝杆(502)上配合有一第一丝母;两所述第一丝母之间通过一第一活动杆(504)相连接;所述第二丝杆(503)上配合有一第二丝母;两所述第二丝母之间通过一第二活动杆(505)相连接;所述第一活动杆(504)与第二活动杆(505)之间通过一调位块(506)相连接;所述调位块(506)用于搭载夹持组件(6);所述夹持组件(6)包括转动装设于调位块(506)一端部上的转接座(601);所述转接座(601)的一端沿长度方向固定有一动力伸缩杆(602);所述动力伸缩杆(602)的输出端装设有一用于夹持电气件的电动机械抓手(603)。
2.根据权利要求1所述的一种基于配电系统的电气件成套组装装置,其特征在于,所述横梁(302)的一表面沿长度方向并排开设有多个连接孔(3021);所述限位块(303)的一表面垂直插接有一与连接孔(3021)相对应的锁位柱(304);所述锁位柱(304)的一端穿入限位块(303)并插接于一连接孔(3021)内;所述锁位柱(304)与限位块(303)螺纹配合;所述锁位柱(304)与连接孔(3021)间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种基于配电系统的电气件成套组装装置,其特征在于,所述导向轨(401)的一侧面沿长度方向开设有一导向槽;所述导向槽内至少滑动装设有一个滑块(405);所述滑块(405)与调位组件(5)相连接,用于为调位组件(5)提供支撑力。
4.根据权利要求1所述的一种基于配电系统的电气件成套组装装置,其特征在于,所述电动机械抓手(603)的内侧设置有一动态监控模块(604);所述动态监控模块(604)固定于动力伸缩杆(602)的输出端上;所述动态监控模块(604)用于观测电气件的安装位置以及观察电气件暂存架(2)上放置的电气件。
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