[发明专利]轨道引导擦拭器系统和方法

权利要求书

1.一种擦拭器系统，包括：

轨道引导件；

擦拭器组件，所述擦拭器组件具有擦拭器臂，所述擦拭器臂在其第一端处附接到可旋转地设置在擦拭器载架上的转子，所述擦拭器载架与所述轨道引导件接合且被构造成沿所述轨道引导件平移；

驱动机构，所述驱动机构与所述擦拭器载架连接且构造成用于沿着所述轨道引导件定位所述擦拭器载架；以及

擦拭机构，所述擦拭机构与所述转子和所述擦拭器载架中的至少一个连接并且被构造成使所述转子旋转。

2.根据权利要求1所述的擦拭器系统，其中，所述擦拭机构包括承载在所述擦拭器载架上的电动马达。

3.根据权利要求1所述的擦拭器系统，其中，所述驱动机构包括承载在所述擦拭器载架上的电动马达和与所述电动马达连接的牵引元件，所述牵引元件构造为接合轨道引导件和沿着所述轨道引导件的长度延伸的递增线性元件中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的擦拭器系统，其中，所述驱动机构包括承载在擦拭器载架上的线性电动马达的动子部分以及承载在轨道引导件上并沿其长度延伸的线性电动马达的定子部分。

5.根据权利要求1所述的擦拭器系统，其中，所述驱动机构包括位于所述擦拭器载架下的第一电动马达以及第一线性元件，所述第一线性元件在其第一端处附接至擦拭器载架且在其第二端处附接至第一电动马达，其中第一电动马达和第一线性元件被构造用于沿着轨道引导件推动和拉动擦拭器载架中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的擦拭器系统，其中，所述驱动机构还包括位于擦拭器载架下的第二运动元件以及第二线性元件，所述第二线性元件在其第三端处附接至擦拭器载架且在其第四端处附接至第二运动元件，其中第一电动马达、第二运动元件以及第一和第二线性元件协调地构造用于沿着轨道引导件定位擦拭器载架。

7.根据权利要求1所述的擦拭器系统，其中，所述驱动机构包括位于擦拭器载架下的第一电动马达、位于轨道引导件的第一端处的第一重定向元件、位于轨道引导件的第二端处的第二重定向元件，以及第一线性元件，所述第一线性元件围绕第一重定向元件和第二重定向元件中的每个缠绕并且具有第一端和第二端，所述第一端和第二端中的每个附接至擦拭器载架，其中第一电动马达构造为接合第一重定向元件、第二重定向元件和第一线性元件中的至少一个，以用于沿着轨道引导件定位擦拭器载架。

8.根据权利要求1所述的擦拭器系统，其中，所述擦拭机构包括位于擦拭器载架下的第三电动马达以及第三线性元件，所述第三线性元件在其第五端处附接至转子和擦拭器载架中的至少一个且在其第六端处附接至第三电动马达，其中第三电动马达和第三线性元件构造为使转子旋转。

9.根据权利要求8所述的擦拭器系统，其中，所述擦拭机构还包括位于擦拭器载架下的第四运动元件以及第四线性元件，所述第四线性元件在其第七端处附接至转子和擦拭器载架中的至少一个且在其第八端处附接至第四运动元件，其中所述第三电动马达、第四运动元件以及第三和第四线性元件协调地构造以使转子旋转。

10.根据权利要求1所述的擦拭器系统，其中，功率信号和控制信号中的至少一个经由轨道引导件上的一个或多个导电线和第一线性元件中的至少一个传送至擦拭器载架上的驱动机构和擦拭机构中的至少一个，所述第一线性元件在其第一端处附接至擦拭器载架且在其第二端处附接至位于擦拭器载架下的第一运动元件。