[发明专利]一种应用于豆干生产加工中的自动分拣包装生产线

权利要求书

1.一种应用于豆干生产加工中的自动分拣包装生产线，其特征在于：包括：

上层回流输送线(1)、下层流入输送线(2)，上下并排分布，其中，上层回流输送线(1)用于将空的豆干料箱送出，下层流入输送线(2)用于输送装满豆干的豆干料箱；

包装机构，包括闭合包装输送线(14)以及包装机(15)；

初步分料机构，设置在下层流入输送线(2)侧边，用于将从下层流入输送线(2)上输送过来的豆干进行初步筛分；

翻转倒料机构，设置在下层流入输送线(2)、初步分料机构之间，用于将装满豆干的豆干料箱倾倒在初步分料机构上；

空箱回收机构，设置在上层回流输送线(1)、翻转倒料机构之间，用于将倾倒后的空豆干料箱抓取至上层回流输送线(1)上送出；

分拣单元，设置在初步分料机构、包装机构之间，用于先将初步筛分的豆干进行分料,再将分料后的豆干分拣至包装输送线(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于豆干生产加工中的自动分拣包装生产线，其特征在于：所述翻转倒料机构包括与下层流入输送线(2)、初步分料机构对应相连的L型过渡辊架(3)、设置在L型过渡辊架(3)上的推动气缸(4)，所述L型过渡辊架(3)上与初步分料机构相连的端部处设有翻转板(5)以及与翻转板(5)连接的翻转气缸(6)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于豆干生产加工中的自动分拣包装生产线，其特征在于：所述空箱回收机构包括设置在上层回流输送线(1)上并向翻转板(5)上方延伸且具有横移、升降功能的移动模组(7)、设置在移动模组(7)上的料箱夹手(8)。

4.根据权利要求2所述的一种应用于豆干生产加工中的自动分拣包装生产线，其特征在于：所述初步分料机构包括与翻转板(5)对应配合的升降式裙边挡板爬坡输送机(9)、设置在升降式裙边挡板爬坡输送机(9)出口下方的震动理料输送单元(10)，所述震动理料输送单元(10)与分拣单元相连。

5.根据权利要求4所述的一种应用于豆干生产加工中的自动分拣包装生产线，其特征在于：所述分拣单元包括位于震动理料输送单元(10)出料口下方的斜角差速输送线(11)、视觉识别系统(12)以及分拣机械手(13)，所述视觉识别系统(12)、分拣机械手(13)沿斜角差速输送线(11)输送方向分布且位于斜角差速输送线(11)的上方。