[发明专利]一种基于无人机的实战指挥应用方法、设备及系统

权利要求书

1.一种基于无人机的实战指挥应用方法，其特征在于，包括：

S1：获取火灾现场实时信息及所述火灾现场实时信息中各人员的身份信息；

S2：基于各所述人员的身份信息，将各所述人员采集的自身周围范围内的实时信息叠加在所述火灾现场实时信息中该人员的对应位置上，以形成火灾现场全局画面；

S3：将所述火灾现场全局画面作为火灾现场实战指挥依据，以向目标人员发送作战指挥指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S2之前，所述方法还包括：

向各所述人员发送信息采集指令，其中，所述信息采集指令用于指示各所述人员采集其自身周围范围内的实时信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述火灾现场全局画面中，选择若干人员建立群组，向所述群组中的各人员下达作战指挥指令，并接收相应人员返回的其自身周围范围的现场信息，用返回的现场信息更新所述火灾现场全局画面对应人员位置的实时信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

收集并记录各人员身份信息、及标识每个人员身份的账号信息，记录所有作战车辆的状态，其中，每个人员均绑定有作战车辆。

5.一种基于无人机的实战指挥设备，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取火灾现场实时信息及所述火灾现场实时信息中各人员的身份信息；

画面处理模块，用于基于各所述人员的身份信息，将各所述人员采集的自身周围范围内的实时信息叠加在所述火灾现场实时信息中该人员的对应位置上，以形成火灾现场全局画面；

指令流模块，用于将所述火灾现场全局画面作为火灾现场实战指挥依据，以向目标人员发送作战指挥指令。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述指令流模块，用于向各所述人员发送信息采集指令，其中，所述信息采集指令用于指示各所述人员采集其自身周围范围内的实时信息。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述指令流模块，还用于在所述火灾现场全局画面中，选择若干人员建立群组，向所述群组中的各人员下达作战指挥指令，并接收相应人员返回的其自身周围范围的现场信息，用返回的现场信息更新所述火灾现场全局画面对应人员位置的实时信息。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

作战力量模块，用于收集并记录各人员身份信息、及标识每个人员身份的账号信息，记录所有作战车辆的状态，其中，每个人员均绑定有作战车辆。

9.一种基于无人机的实战指挥系统，其特征在于，包括：无人机端、云服务器、监控终端及作战终端；

所述无人机端，用于获取火灾现场实时信息，并对所述火灾现场实时信息中各人员进行身份识别得到各人员的身份信息；

所述云服务器端，用于获取并存储所述无人机端发送的火灾现场实时信息及所述火灾现场实时信息中各人员的身份信息；

所述监控终端，用于从所述云服务器端获取所述火灾现场实时信息及所述火灾现场实时信息中各人员的身份信息，基于各所述人员的身份信息，将各所述人员采集的自身周围范围内的实时信息叠加在所述火灾现场实时信息中该人员的对应位置上，以形成火灾现场全局画面；将所述火灾现场全局画面作为火灾现场实战指挥依据，并通过所述云服务器端向目标人员发送作战指挥指令；

所述作战终端，用于接收所述监控终端发送的所述作战指挥指令。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述监控终端，还用于在所述火灾现场全局画面中，选择若干人员建立群组，通过所述云服务器端向所述群组中的各人员下达作战指挥指令，并接收相应人员返回的其自身周围范围的现场信息，用返回的现场信息更新所述火灾现场全局画面对应人员位置的实时信息。