[发明专利]一种甜菜收获机用块根对行检测装置在审
申请号: | 202010980180.X | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN112050736A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 刘春旭;朱炫铭;徐涛;林君堂;石铁;单爱军 | 申请(专利权)人: | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;A01D25/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 150081 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 甜菜 收获 块根 检测 装置 | ||
一种甜菜收获机用块根对行检测装置,它涉及一种块根对行检测装置,具体涉及一种甜菜收获机用块根对行检测装置。本发明为了解决甜菜收获机在挖掘甜菜块根过程中,经常会因为挖掘刀与垄没有对正,而导致挖掘刀无法将甜菜块根顺利喂入机具内,致使收获效率较低,影响经济效益的问题。本发明包括仿形梳齿组件、第一光电传感器、第二光电传感器和壳体,所述仿形梳齿组件的上部安装在壳体内,第一光电传感器和第二光电传感器安装在壳体内,且第一光电传感器和第二光电传感器分别位于所述仿形梳齿组件上部的两侧。本发明属于农业机械领域。
技术领域
本发明涉及一种块根对行检测装置,具体涉及一种甜菜收获机用块根对行检测装置,属于农业机械领域。
背景技术
甜菜收获机在挖掘甜菜块根过程中,经常会因为挖掘刀与垄没有对正,而导致挖掘刀无法将甜菜块根顺利喂入机具内,致使收获效率较低,影响经济效益。
发明内容
本发明为解决甜菜收获机在挖掘甜菜块根过程中,经常会因为挖掘刀与垄没有对正,而导致挖掘刀无法将甜菜块根顺利喂入机具内,致使收获效率较低,影响经济效益的问题,进而提出一种甜菜收获机用块根对行检测装置。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是:本发明包括仿形梳齿组件、第一光电传感器、第二光电传感器和壳体,所述仿形梳齿组件的上部安装在壳体内,第一光电传感器和第二光电传感器安装在壳体内,且第一光电传感器和第二光电传感器分别位于所述仿形梳齿组件上部的两侧。
进一步的,所述仿形梳齿组件包括仿形梳齿转轴、后仿形梳齿和前仿形梳齿,仿形梳齿转轴固定安装在壳体内,前仿形梳齿的上端与仿形梳齿转轴连接,后仿形梳齿与前仿形梳齿的上部连接成一体,第二光电传感器位于后仿形梳齿末端的上方,第一光电传感器位于前仿形梳齿上端的下方。
进一步的,本发明还包括弹簧定位销、仿形梳齿拉簧和仿形梳齿前限位轴,弹簧定位销和仿形梳齿前限位轴由上至下依次安装在壳体内,仿形梳齿前限位轴位于前仿形梳齿上端前面的凹陷处,仿形梳齿拉簧的一端与弹簧定位销连接,仿形梳齿拉簧的另一端与仿形梳齿前限位轴连接。
进一步的,本发明还包括仿形梳齿后限位轴,仿形梳齿后限位轴安装在壳体内,仿形梳齿后限位轴位于前仿形梳齿上部的后面。
进一步的,本发明还包括下固定座和上固定座,第一光电传感器通过下固定座安装在壳体内,第二光电传感器通过上固定座安装在壳体内。
进一步的,本发明还包括前观察罩板和上观察罩板,前观察罩板安装在壳体的前面,上观察罩板安装在壳体的上表面。
进一步的,本发明还包括调整丝杠、支臂、摇动部件和伸缩臂,支臂竖直设置,调整丝杠竖直插装在支臂内,调整丝杠的上端与摇动部件连接,伸缩臂的上端插装在支臂的下端内,伸缩臂上端的螺母套装在调整丝杠上,伸缩臂的下端与外壳的后面固定连接。
本发明的有益效果是:本发明通过仿形梳齿及两个光电传感器的配合,使甜菜收获机的挖掘刀能够与甜菜块根所在垄对正,有效避免了挖掘刀挖空现象,提高了收获效率和经济效益;本发明结构简单,适应性强,能通过旋转调整丝杠可以对整个装置的高度进行调节;本发明通过仿形梳齿与甜菜块根及地表同时接触,由于块根与地表存在一定高度差,则根据块根与地表高度差来判断其横向位置,达到对行检测目的。
附图说明
图1是本发明的内部结构示意图;
图2是本发明的外部结构示意图;
图3是本发明的前面结构示意图。
具体实施方式
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