[发明专利]三维空间激光投影切片显示装置

权利要求书

1.一种三维空间激光投影切片显示装置，其特征在于，所述三维空间激光投影切片显示装置包括激光投影仪(110)、反射镜面(120)、投影平板(130)、激光测距装置(140)和计算机(150)，其中，所述激光投影仪(110)用于发出光束，所述反射镜面(120)用于接收所述光束并反射出平行光，所述投影平板(130)用于接收所述平行光，所述投影平板(130)的位姿可调，所述投影平板(130)上设置有多个测距检测点，所述激光测距装置(140)用于测量所述测距检测点的空间位置、并传送给所述计算机(150)，所述计算机(150)中导入有真实物体的垂直切片图像数据，所述计算机(150)用于根据所述测距检测点的空间位置和所述垂直切片图像数据合成图像、并传送给所述激光投影仪(110)。

2.根据权利要求1所述的三维空间激光投影切片显示装置，其特征在于，所述计算机(150)还用于根据所述测距检测点的空间位置，获得所述投影平板(130)的位姿信息，所述计算机(150)还用于根据所述位姿信息和所述垂直切片图像数据，获得与所述投影平板(130)虚拟相交的各垂直切片的像素，并根据所述像素合成所述图像。

3.根据权利要求1所述的三维空间激光投影切片显示装置，其特征在于，所述投影平板(130)上设置有投影区域(131)、第一测距检测点(132)、第二测距检测点(133)、第三测距检测点(134)和第四测距检测点(135)，所述第一测距检测点(132)、所述第二测距检测点(133)、所述第三测距检测点(134)和所述第四测距检测点(135)均匀分布在所述投影区域(131)的外围，其中，所述投影区域(131)用于接收所述平行光。

4.根据权利要求3所述的三维空间激光投影切片显示装置，其特征在于，所述第一测距检测点(132)、所述第二测距检测点(133)、所述第三测距检测点(134)和所述第四测距检测点(135)呈矩阵形式排布在所述投影平板(130)上。

5.根据权利要求3所述的三维空间激光投影切片显示装置，其特征在于，所述激光测距装置(140)包括第一激光测距仪(141)、第二激光测距仪(142)、第三激光测距仪(143)和第四激光测距仪(144)，所述第一激光测距仪(141)、所述第二激光测距仪(142)、所述第三激光测距仪(143)和所述第四激光测距仪(144)分别用于检测所述第一测距检测点(132)、所述第二测距检测点(133)、所述第三测距检测点(134)和所述第四测距检测点(135)的空间位置。

6.根据权利要求1所述的三维空间激光投影切片显示装置，其特征在于，所述反射镜面(120)、所述投影平板(130)、所述激光测距装置(140)沿所述平行光的方向依次排布。

7.根据权利要求1所述的三维空间激光投影切片显示装置，其特征在于，所述反射镜面(120)反射出的所述平行光的光柱完整投射到所述投影平板(130)上，所述投影平板(130)可相对于所述平行光的光柱进行位姿的调整。

8.根据权利要求1所述的三维空间激光投影切片显示装置，其特征在于，所述反射镜面(120)的反射面为自由曲面，使得出射光线为所述平行光。