[发明专利]注射成型系统和成型品的制造方法

权利要求书

1.一种注射成型系统，其特征在于，具备：

注射成型机，向成型模具注射熔融材料并将成型品成型；

检查装置，具有第一载置部、第二载置部、检查部和移动部，所述第一载置部和所述第二载置部供所述成型品进行载置，所述检查部检查所述成型品，所述移动部使所述第一载置部与所述检查部之间的相对位置以及所述第二载置部与所述检查部之间的相对位置变化；

第三载置部，供经所述检查装置检查后的所述成型品进行载置；

机器人，执行将所述成型品从所述成型模具搬运到所述第一载置部或所述第二载置部的动作和将所述成型品从所述第一载置部或所述第二载置部搬运到所述第三载置部的动作；以及

控制装置，控制所述注射成型机、所述机器人以及所述检查装置，

所述控制装置控制所述注射成型机、所述机器人以及所述检查装置，使得

在第一成型期间，通过所述注射成型机将作为所述成型品的第一成型品成型，

在第一检查期间，通过所述检查部检查载置于所述第一载置部的所述第一成型品，

在第一搬运期间，通过所述机器人将检查后的所述第一成型品从所述第一载置部搬运到所述第三载置部，

在比所述第一成型期间靠后的第二成型期间，通过所述注射成型机将作为所述成型品的第二成型品成型，

在第二检查期间，通过所述检查部检查载置于所述第二载置部的所述第二成型品，

在第二搬运期间，通过所述机器人将检查后的所述第二成型品从所述第二载置部搬运到所述第三载置部，并且，

使得所述第一检查期间与所述第二成型期间重复、且所述第二检查期间与所述第一搬运期间重复。

2.根据权利要求1所述的注射成型系统，其特征在于，

所述检查装置具有第一交接位置、第二交接位置、第一检查位置以及第二检查位置，所述第一交接位置和所述第二交接位置用于在所述检查装置与所述机器人之间交接所述成型品，所述第一检查位置和所述第二检查位置用于检查所述成型品，

所述移动部使所述第一载置部在所述第一交接位置与所述第一检查位置之间移动，使所述第二载置部在所述第二交接位置与所述第二检查位置之间移动，并使所述检查部在所述第一检查位置与所述第二检查位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的注射成型系统，其特征在于，

在从所述第一交接位置朝向所述第二交接位置的方向上依次配置有所述成型模具、所述第一交接位置、所述第三载置部以及所述第二交接位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型系统，其特征在于，

在与所述第一搬运期间重复的第三成型期间，所述控制装置通过所述注射成型机将作为所述成型品的第三成型品成型。

5.根据权利要求1所述的注射成型系统，其特征在于，

所述控制装置在所述第一成型品被载置于所述第一载置部之前，通过控制所述注射成型机而开始所述注射成型机对所述第二成型品的成型。

6.根据权利要求1所述的注射成型系统，其特征在于，

所述注射成型机的所述成型模具具有：

固定成型模具；

可动成型模具，相对于所述固定成型模具进行移动；以及

起模杆，通过所述可动成型模具相对于所述固定成型模具进行移动，所述起模杆从所述可动成型模具向所述固定成型模具突出，

所述机器人取出被所述起模杆从所述可动成型模具顶出的所述成型品。

7.根据权利要求1所述的注射成型系统，其特征在于，

所述注射成型机具备：

喷嘴，向所述成型模具注射所述熔融材料；

平面螺旋件，具有设置有槽部的槽形成面；

桶形件，与所述槽形成面相对，并具有与所述喷嘴连通的连通孔；以及

加热部，

通过所述平面螺旋件的旋转以及所述加热部的加热，供应到所述槽部的材料熔融而生成所述熔融材料，所述熔融材料从所述连通孔流出。

8.一种成型品的制造方法，其特征在于，具有：

第一成型工序，向成型模具注射熔融材料并将作为所述成型品的第一成型品成型；

第一检查工序，检查经所述第一成型工序成型后的所述第一成型品；

第一搬运工序，搬运经所述第一检查工序检查后的所述第一成型品；

第二成型工序，向所述成型模具注射熔融材料并将作为所述成型品的第二成型品成型；

第二检查工序，检查经所述第二成型工序成型后的所述第二成型品；以及

第二搬运工序，搬运经所述第二检查工序检查后的所述第二成型品，

在所述制造方法中，使进行所述第二成型工序的期间与进行所述第一检查工序的期间重复来进行所述第二成型工序，并且，

使进行所述第一搬运工序的期间与进行所述第二检查工序的期间重复来进行所述第一搬运工序。