[发明专利]一种液体流动轨迹超限检测方法、装置及系统

说明书

本发明涉及液体流动轨迹检测技术领域，公开了一种液体流动轨迹超限检测方法，包括以下步骤：获取连续的多帧液体图像，并对多帧所述液体图像进行预处理；根据待检测区域在多帧所述液体图像的成像框内选取限制区域；对每一帧所述液体图像进行目标检测，如果某一帧液体图像中检测到前景目标，则获取所述前景目标的多个特征点，并对后一帧流体图像进行特征点跟踪；判断跟踪得到的特征点是否位于所述限制区域内，根据各特征点的判断结果判断液体流动轨迹是否超限。本发明具有检测效率高、精度高的技术效果。

技术领域

本发明涉及液体流动轨迹检测技术领域，具体涉及一种液体流动轨迹超限检测方法、装置、系统以及计算机存储介质。

背景技术

工业中，管理人员需要实时清楚液体的流动情况，所以需要检测液体流动轨迹是否超过指定限制，以便执行下一步工业流程。目前，液体流动情况的检测采用人工检测的方式，需要管理人员手动根据液体流动情况作出反应，人力成本高，检测精度难以保证，液体流速较快时，很容易出现判断失误。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种液体流动轨迹超限检测方法、装置、系统以及计算机存储介质，解决现有技术中液体流动轨迹超限检测效率低、精度低的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种液体流动轨迹超限检测方法，包括以下步骤：

获取连续的多帧液体图像，并对多帧所述液体图像进行预处理；

根据待检测区域在多帧所述液体图像的成像框内选取限制区域；

对每一帧所述液体图像进行目标检测，如果某一帧液体图像中检测到前景目标，则获取所述前景目标的多个特征点，并对后一帧流体图像进行特征点跟踪；

判断跟踪得到的特征点是否位于所述限制区域内，根据各特征点的判断结果判断液体流动轨迹是否超限。

本发明还提供一种液体流动轨迹超限检测装置，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现所述液体流动轨迹超限检测方法。

本发明还提供一种液体流动轨迹超限检测系统，包括所述液体流动轨迹超限检测装置，还包括摄像头；

所述摄像头用于采集所述液体流动视频，并将所述液体流动视频发送至所述液体流动轨迹超限检测装置。

本发明还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机该程序被处理器执行时，实现所述液体流动轨迹超限检测方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明首先采集连续多帧液体图像，通过对液体图像进行目标检测以及特征跟踪，实现对前景目标，即流动液体的动态追踪，判断追踪的特征点是否位于限制区域内，进而实现液体流动轨迹的动态检测，检测效率相较于人工检测方式明显提高，且准确率得以保证。

附图说明

图1是本发明提供的液体流动轨迹超限检测方法一实施方式的流程图；

图2是本发明提供的判断特征点是否位于限制区域内一实施方式的各类特征点判断原理图；

图3是本发明提供的特征点位置的几种特殊情况。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，本发明的实施例1提供了液体流动轨迹超限检测方法，包括以下步骤：

S1、获取连续的多帧液体图像，并对多帧所述液体图像进行预处理；