[发明专利]设备同步校准方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种设备同步校准方法，应用于控制器，其特征在于，包括：

获取至少两台设备两两之间的时间戳同步偏差；其中，一个时间戳同步偏差为两台设备分别针对第一触发处理信号记录的第一时间戳间隔以及两台设备分别针对第二触发处理信号记录的第二时间戳间隔之间的偏差；

判断所述至少两台设备两两之间的时间戳同步偏差是否为设定值；

在任一时间戳同步偏差不为设定值的情况下，生成同步校准指令；

其中，所述同步校准指令用于对与所述任一时间戳同步偏差对应的两个设备进行同步校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少两台设备两两之间的时间戳同步偏差，包括：

步骤一：获取当前两台设备针对第一触发处理信号的第一时间戳间隔；

步骤二：获取所述当前两台设备针对第二触发处理信号的第二时间戳间隔：

步骤三：根据所述第一时间戳间隔与所述第二时间戳间隔，确定所述当前两台设备之间的时间戳同步偏差；

步骤四：在所述至少两台设备中选取与当前两台设备中至少一台不同的两台设备，并将选取的两台设备作为当前两台设备；

重复执行上述步骤一至步骤四，直至获取所述至少两台设备中所有设备两两之间的时间戳同步偏差。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，获取当前两台设备针对第一触发或第二触发处理信号的时间戳间隔，包括：

获取当前两台设备中任一设备针对第一触发处理信号或第二触发处理信号记录的第一时间戳；

获取当前两台设备中另一设备针对第一触发处理信号或第二触发处理信号记录的第二时间戳；

根据所述第一时间戳和第二时间戳获取当前两台设备针对第一触发或第二触发处理信号的时间戳间隔。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步校准指令包括前级校准指令，和/或，后级校准指令；

所述前级校准指令用于指示与所述任一时间戳同步偏差对应的设备根据所述任一时间戳同步偏差调整自身的通道延时；

或者，所述前级校准指令用于指示同步机根据所述任一时间戳同步偏差调整自身内部与所述任一时间戳同步偏差对应的通道的延时，所述同步机通过自身内部的至少两个通道分别与所述至少两台设备连接；

所述后级校准指令用于指示所述控制器根据所述任一时间戳同步偏差对信号显示方式进行延时补偿。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在所述同步校准指令包括前级校准指令的情况下，在生成同步校准指令之后，所述方法还包括：

向与所述任一时间戳同步偏差对应的两个设备发送所述同步校准指令；

和/或，向同步机发送所述同步校准指令。

6.一种设备同步校准方法，应用于设备，其特征在于，包括：

获取采样信号；

对所述采样信号进行处理产生时间戳；

将所述时间戳发送至控制器；

其中，在将所述时间戳发送至控制器之后，所述方法还包括：接收所述控制器发送的同步校准指令，所述同步校准指令中携带有时间戳同步偏差；根据所述时间戳同步偏差调整自身的通道延时，所述时间戳同步偏差为两台设备分别针对第一触发处理信号记录的第一时间戳间隔以及两台设备分别针对第二触发处理信号记录的第二时间戳间隔之间的偏差。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述采样信号进行处理产生时间戳，包括：

对所述采样信号进行粗调整处理；

根据触发信号对粗调整后的采样信号进行微调整处理；

根据微调整后的采样信号产生时间戳；

其中，所述触发信号是所述设备基于所述采样信号生成的。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在将所述时间戳发送至控制器之后，所述方法还包括：

接收所述控制器发送的同步校准指令，所述同步校准指令中携带有时间戳同步偏差；

将所述同步校准指令发送至同步机；

所述同步机通过自身内部的至少两个通道中的任意一个通道与所述设备连接。