[发明专利]一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置

权利要求书

1.一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置有仿形拾膜铲（2）、自伸缩一级拾脱膜装置（3），悬挂架（4）、齿轮箱（5）、自伸缩二级拾脱膜装置（6）、一级输膜装置（7）、集膜箱（8）、二级输膜装置（9）、地轮（10）、前轮（13）、二级自伸导轨（11）、二级自缩导轨（12）、一级自伸导轨（14）和一级自缩导轨（15）；

所述仿形拾膜铲（2）其结构仿形于垄形，上装有中间密两边疏的杆齿（16），该拾膜铲均可在平作和垄作工况下作业，通过调节地轮和前轮的高度实现其拾膜深度，所述自伸缩一级拾脱膜装置（3）和自伸缩二级拾脱膜装置（6）上装配有可伸缩的拾膜齿（17），所述一级输膜装置（7）上装有输送板（18）和护膜板（19），所述集膜箱（8）中设置有一级集膜室（20）与二级集膜室（21），所述一级集膜室（20）与二级集膜室（21）均有各自储存空间；

所述自伸缩一级拾脱膜装置（3）和自伸缩二级拾脱膜装置（6）的外滚筒（22）上加工有能使拾膜齿（17）伸缩的孔（23）；

所述自伸缩一级拾脱膜装置（3）和自伸缩二级拾脱膜装置（6）的外滚筒（22）内安装有具有导轨（25）的上滑动装置（24）；

所述自伸缩一级拾脱膜装置（3）和自伸缩二级拾脱膜装置（6）的外滚筒（22）内的上滑动装置（24）安装在基座（26）上，且当拉杆（27）运动到某一时刻时能钩住上滑动装置（24），所述上滑动装置（24）通过弹性能使上滑动装置（24）在基座（26）上往复运动；

所述自伸缩一级拾脱膜装置（3）和自伸缩二级拾脱膜装置（6）的外滚筒（22）内安装有下滑动装置（29），所述下滑动装置（29）与上滑动装置（24）同步配合工作，当拉杆（27）与上滑动装置（24）钩住时，拉杆（27）与下滑动装置（29）处于脱钩状态，反之；所述下滑动装置（29）与上滑动装置（24）安装在内滚筒（33）的安装板（31）上；

所述上滑动装置（24）上加工有方向台阶（36）和弹簧安装柱（35），当上滑动装置（24）转动到一级自伸导轨（14）某一区域时，上滑动装置（24）在两侧的一级自伸导轨（14）挤压下，使上滑动装置（24）上的弹簧（28）被拉伸，同时拉杆（27）沿上滑动装置（24）上的导槽（34）运动，假设拉杆（27）的运动的起始位置在导槽（34）的C区域，此时拉杆（27）运动轨迹是沿着导槽（34）的C区域到D区域到E区域再到F区域最后又回到C区域的周期性循环进行，当上滑动装置（24）转动到一级自伸导轨（14）另一区域时，上滑动装置（24）离开一级自伸导轨（14）挤压，此时拉杆（27）在上滑动装置（24）的D区域，实现钩住功能，自伸缩一级拾脱膜装置（3）为脱膜工况，此时弹簧（28）处于拉伸状态，当进行下一次挤压上滑动装置（24）时，拉杆从D区域运动到E区域，此时拉杆（27）与上滑动装置（24）脱钩，此时在弹簧（28）的弹性能作用下，带动上滑动装置（24）在基座（26）上运动，使拾膜齿（17）沿着外滚筒（22）上的孔（23）伸出，当拾膜齿（17）伸出到一定长度时，下滑动装置（29）与其上的拉杆（27）处于钩住状态；所述基座（26）安装在安装板（31）上；

当上滑动装置（24）转动到一级自缩导轨（15）某一区域时，上滑动装置（24）在两侧的一级自缩导轨（15）挤压下，同时下滑动装置（29）上的拉杆（27）沿下滑动装置（29）上的导槽（34）运动，下滑动装置（29）上的拉杆（27）与上滑动装置（24）上的拉杆（27）的运动轨迹相似，也作周期性循环运动，当下滑动装置（29）上的拉杆（27）钩住下滑动装置（29）时，拾膜齿（17）处于伸出状态，并在锁止球（40）配合作用下，实现拾膜功能，此时上滑动装置（24）与其上的拉杆（27）处于脱钩状态，自伸缩一级拾脱膜装置（3）转到与一级自伸导轨（14）挤压到一定程度时，自伸缩一级拾脱膜装置（3）又循环为脱膜工况；所述自伸缩一级拾脱膜装置（3）与自伸缩二级拾脱膜装置（6）的工作原理相同，自伸缩一级拾脱膜装置（3）在回收残膜工作过程中承担着拾膜和脱膜的主体功能，自伸缩二级拾脱膜装置（6）在回收残膜工作过程中承担着拾膜和脱膜的辅助功能，通过自伸缩一级拾脱膜装置（3）与自伸缩二级拾脱膜装置（6）的协调配合回收，使残膜回收率显著提高；

所述一级自伸导轨（14）与二级自伸导轨（11），一级自缩导轨（15）与二级自缩导轨（12）的工作原理对应相同；

所述下滑动装置（29）上加工有配合其上拉杆（27）的安装孔（37），下滑动装置（29）上的拉杆（27）可在安装孔（37）内自由旋转，所述下滑动装置（29）上设置有限位台阶（38）、弹簧安装柱（39）和锁止球（40），所述弹簧（28）安装在弹簧安装柱（35）和弹簧安装柱（39）上。