[发明专利]大臂控制回路

权利要求书

1.一种大臂控制回路，其特征在于，包括：

大臂油缸(1)，包括有杆腔(101)和无杆腔(102)；

敲罐阀(2)，包括设有阀芯行程调节杆的插装阀组件(2.1)和与所述插装阀组件(2.1)的控制口(2c)相连接的先导控制阀(2.2)，所述插装阀组件(2.1)的第一油口(2a)和第二油口(2b)分别与所述有杆腔(101)和所述无杆腔(102)相连通；以及

集成阀块(3)，包括三位四通电磁阀(4)、进油口(3P)、回油口(3T)、与所述无杆腔(102)相连通的第一进出油口(3A)和与所述有杆腔(101)相连通的第二进出油口(3B)，所述三位四通电磁阀(4)的进液口(4P)连接所述进油口(3P)，所述三位四通电磁阀(4)的第一出液口(4A)和第二出液口(4B)分别连接所述第一进出油口(3A)和所述第二进出油口(3B)，所述三位四通电磁阀(4)的排液口(4T)连接所述回油口(3T)；所述插装阀组件(2.1)包括由阀芯分隔的弹簧腔和控制腔，所述弹簧腔内设有作用于所述阀芯的弹簧，所述控制腔位于所述弹簧腔的下方，所述插装阀组件(2.1)的控制口(2c)设于所述弹簧腔，所述插装阀组件(2.1)的第一油口(2a)和第二油口(2b)设于所述控制腔；

通过所述先导控制阀(2.2)向所述插装阀组件(2.1)的控制口(2c)卸压或加压实现所述插装阀组件(2.1)阀芯的开启或关闭，从而实现所述插装阀组件(2.1)的第一油口(2a)和第二油口(2b)的导通或不导通；

所述先导控制阀(2.2)包括进液口(2P)、第一出液口(2A)、第二出液口(2B)和排液口(2T)，先导控制阀的第一出液口(2A)连接所述插装阀组件(2.1)的控制口(2c)，先导控制阀的第二出液口(2B)连接所述插装阀组件(2.1)的控制腔；所述先导控制阀(2.2)断电时，先导控制阀的进液口(2P)与先导控制阀的第一出液口(2A)导通，使所述插装阀组件(2.1)的阀芯保持闭锁状态；所述先导控制阀(2.2)得电时，先导控制阀的进液口(2P)与先导控制阀的第二出液口(2B)导通，先导控制阀的第一出液口(2A)与先导控制阀的排液口(2T)导通，使所述插装阀组件(2.1)的阀芯开启；

所述集成阀块(3)还包括梭阀(5)和用于连接先导压力油源的外控先导口(3K)，所述梭阀(5)的两个进液口分别连接所述进油口(3P)和所述外控先导口(3K)，所述梭阀(5)的出液口通过先导油路(100)连接所述先导控制阀(2.2)的进液口(2P)；

所述三位四通电磁阀(4)的第二出液口(4B)和所述第二进出油口(3B)通过液控单向阀(7)相连接，且所述液控单向阀(7)的入口连接所述三位四通电磁阀(4)的第二出液口(4B)；所述集成阀块(3)还包括第一单向阀(8)、两位三通电磁阀(9)和泄油口(3L)，所述第一单向阀(8)的入口和出口分别连接所述进油口(3P)和所述两位三通电磁阀(9)的进液口(9P)，所述两位三通电磁阀(9)的出液口(9A)连接所述液控单向阀(7)的控制口(7a)，所述两位三通电磁阀(9)的排液口(9T)连接所述泄油口(3L)；所述两位三通电磁阀(9)包括进液口(9P)、出液口(9A)和排液口(9T)，所述两位三通电磁阀(9)具有出液口(9A)和排液口(9T)相连通的左位、以及进液口(9P)和出液口(9A)相连通的右位，中间的中位为过渡位。

2.根据权利要求1所述的大臂控制回路，其特征在于，所述三位四通电磁阀(4)为先导式比例阀，所述先导式比例阀的先导控制油口连接所述先导油路(100)。

3.根据权利要求1所述的大臂控制回路，其特征在于，所述三位四通电磁阀(4)的第二出液口(4B)和所述液控单向阀(7)的入口通过单向节流阀相连接，所述单向节流阀包括相并联的节流阀(10)和第二单向阀(11)，且所述第二单向阀(11)的入口连接所述三位四通电磁阀(4)的第二出液口(4B)。

4.根据权利要求3所述的大臂控制回路，其特征在于，所述三位四通电磁阀(4)的第一出液口(4A)和所述第一进出油口(3A)通过平衡阀(12)相连接，所述平衡阀(12)的控制口(12a)连接所述第二单向阀(11)的出口。