[发明专利]一种采茶无人机

权利要求书

1.一种采茶无人机，包括机壳，其特征在于：所述机壳左侧和上侧设有运动动力块，所述运动动力块外端设有运动扇叶，所述运动扇叶转动可带动机壳进行升降和转动，所述机壳内设有驱动腔，所述驱动腔左右两端壁内设有两个对称的传动腔，所述传动腔上端壁内设有移动腔，所述驱动腔上端壁内设有控制腔，所述控制腔右端壁内设有平移腔，所述控制腔左端壁内设有限位腔，所述驱动腔下端壁内设有油箱，所述机壳下侧设有存放框，所述移动腔、所述传动腔之间设有机械爪机构，所述驱动腔、所述控制腔、所述限位腔、所述平移腔以及所述液压泵之间设有传动机构，所述存放框内设有除尘机构，所述机械爪机构包括所述移动腔内滑动连接的移动块，所述移动块固定连接有移动杆，所述移动杆下端设有采摘板，所述采摘板内设有能够将茶叶进行采摘的机械爪，所述传动机构包括所述驱动腔上端壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机为装置提供动力，所述除尘机构包括所述存放框内设有的排气腔，所述排气腔内设有风扇，所述风扇可对采摘下来茶叶进行除尘。

2.如权利要求1所述的一种采茶无人机，其特征在于：所述传动机构包括所述驱动电机动力连接的下端位于所述排气腔内的驱动轴，所述驱动轴上端固定连接有驱动带轮，所述驱动轴下端固定连接有所述风扇，所述平移腔内滑动连接有平移板，所述平移板左端固定连接有左端位于所述控制腔内的平移杆，所述控制腔后端壁转动连接有转动轴，所述转动轴固定连接有转动板，所述转动板设有两个上下对称的缓冲腔，所述缓冲腔内设有缓冲块，所述缓冲块转动连接有旋转销，所述旋转销转动连接于上侧所述平移杆，所述限位腔内滑动连接有限位板，所述限位板右端固定连接有右端位于所述控制腔内的限位杆，所述限位杆转动连接于下侧所述平移杆，所述转动板与所述控制腔上下端壁连接设有四个连接弹簧，所述平移杆与所述限位杆下端转动连接有下端位于所驱动腔内的两个移动轴，所述移动轴下端固定连接有移动带轮，所述机壳内设有换向阀，所述换向阀与所述油箱连通且连通处设有液压泵。

3.如权利要求2所述的一种采茶无人机，其特征在于：所述传动腔下端壁转动连接有上端位于所述移动腔内的卷绕轴，所述卷绕轴下端固定连接有传动带轮，所述机壳内设有连接两个所述传动带轮、两个所述移动带轮与所述驱动带轮的传动带，所述卷绕轴上端固定连接有卷绕轮，所述卷绕轮内设有卷绕槽，所述移动块与所述卷绕槽靠近所述卷绕轴一端壁固定连接有连接绳，所述移动块与所述移动腔连接设有复位弹簧，所述移动杆内设有升降腔，所述升降腔内滑动连接有升降板，所述升降板下端面固定连接有下端位于外界的升降杆，所述升降杆下端面固定连接有采摘板，所述采摘板内设有四个均匀分布的旋转腔，所述旋转腔后端壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机动力连接有旋转轴，所述旋转轴固定连接有所述机械爪，所述升降腔与所述连通管道连通设有连通管道。

4.如权利要求2所述的一种采茶无人机，其特征在于：所述除尘机构包括所述机壳下端面固定连接的固定杆，所述固定杆下端面与所述存放框上端面高度连接，所述存放框内设有存放腔，所述排气腔下端壁内设有与所述存放腔连通的除尘腔，所述除尘腔与存放腔连通处设有阻挡网，所述除尘腔与所述排气腔连通且连通处设有过滤网。

5.如权利要求4所述的一种采茶无人机，其特征在于：所述风扇转动可将所述除尘腔内空气吸走排出到外界，所述阻挡网可将茶叶阻挡，所述过滤网可将灰尘阻挡，所述除尘腔下端壁内设有可打开的拆卸板，所述拆卸板打开可将所述除尘腔内灰尘取出，所述油箱以及能够与所述油箱连通的腔内充满液压油，两个所述移动带轮相对运动到最接近时所述传动带绷紧能够传输动力。