[发明专利]注射成型系统和成型品的制造方法

说明书

本发明涉及注射成型系统和成型品的制造方法。在由机器人等搬运通过注射成型机成型后的成型品的注射成型系统中，缩短生产周期。注射成型系统具备：注射成型机，向成型模具注射熔融材料并将成型品成型；托盘移动部，使多个托盘在包含载置位置的作业区域中移动；以及机器人，将成型品载置于多个托盘中已移动到载置位置的托盘。托盘移动部使载置后托盘从载置位置向作业区域中与载置位置不同的位置移动，并使载置前托盘从作业区域中与载置位置不同的位置向载置位置移动，载置后托盘是由机器人载置有所述成型品之后的托盘，载置前托盘是由机器人载置成型品之前的托盘。

技术领域

本公开涉及注射成型系统和成型品的制造方法。

背景技术

在专利文献1中记载了一种由取出机器人从模具取出用注射成型机成型后的成型品并将其载置于工作台、再由交接机器人搬运载置于工作台的成型品的装置。

专利文献1：特开2005-014224号公报

在像上述装置那样通过注射成型机将成型品成型并通过机器人等搬运成型品的装置中，搬运成型品的工序有可能成为瓶颈而使生产周期延长。例如，在将成型品载置于托盘并进行搬运的装置中，当无法高效地进行将成型品的载置完成的托盘更换为空的托盘的作业等时，有可能产生等待时间而使生产周期延长。因此，在提高生产周期方面还有进一步改善的余地。

发明内容

根据本公开的一方面，提供一种注射成型系统。该注射成型系统具备：注射成型机，向成型模具注射熔融材料并将成型品成型；托盘移动部，使多个托盘在包含载置位置的作业区域中移动；以及机器人，将所述成型品载置于多个所述托盘中已移动到所述载置位置的所述托盘。所述托盘移动部使载置后托盘从所述载置位置向所述作业区域中与所述载置位置不同的位置移动，并使载置前托盘从所述作业区域中与所述载置位置不同的位置向所述载置位置移动，所述载置后托盘是由所述机器人载置有所述成型品之后的所述托盘，所述载置前托盘是由所述机器人载置所述成型品之前的所述托盘。

根据本公开的另一方面，提供一种成型品的制造方法，其具有：成型工序，向成型模具注射熔融材料并将所述成型品成型；托盘移动工序，使多个托盘在包含载置位置的作业区域中移动；以及载置工序，将所述成型品载置于多个所述托盘中已移动到所述载置位置的所述托盘，在所述托盘移动工序中，使载置后托盘从所述载置位置向所述作业区域中与所述载置位置不同的位置移动，并使载置前托盘从所述作业区域中与所述载置位置不同的位置向所述载置位置移动，所述载置后托盘是通过所述载置工序载置有所述成型品之后的所述托盘，所述载置前托盘是通过所述载置工序载置所述成型品之前的所述托盘。

附图说明

图1是示出第一实施方式的注射成型系统的简要构成的第一立体图。

图2是示出第一实施方式的注射成型系统的简要构成的第二立体图。

图3是示出第一实施方式的注射成型系统10的简要构成的主视图。

图4是示出第一实施方式的注射成型系统10的简要构成的俯视图。

图5是示出注射成型机的构成的说明图。

图6是示出平面螺旋件的槽形成面侧的构成的立体图。

图7是示出桶形件的螺旋件对置面侧的构成的说明图。

图8是示出检查装置的构成的立体图。

图9是示出托盘移动部的构成的第一俯视图。

图10是示出托盘移动部的构成的第二俯视图。

图11是示出通过注射成型系统制造成型品的制造工序的工序图。

图12是示出通过注射成型系统制造成型品的制造工序的时间图。

图13是示出成型处理的内容的流程图。