[发明专利]一种基于无人机的谷物采样挂载装置

权利要求书

1.一种谷物采样挂载装置，其特征在于：

包括收集模块、采样模块、振动模块、动力模块和能源及能源分配模块；

所述收集模块包括：收集壳体(1)、固定插针(2)、插针固定支座(3)；

所述收集包括：采样器(4)、采样器壳(5)、采样器垂直支撑座(6)；

所述振动模块包括：振动电机(7)、振动电机座(8)、振动电机壳(9)；

所述动力模块包括：步进电机(10)、步进电机支撑座(11)、步进电机轴承(12)；

所述能源及能源分配模块包括：锂电池(13)、控制器壳(14)、控制器(15)。

2.如权利要求1所述的一种谷物采样挂载装置，其特征在于：四个固定插针(2)被插针固定支座(3)固定到收集壳体(1)底部的四个顶角，

所述固定插针(2)的下端上贴有压敏传感器，当固定插针(2)受到轴向的挤压时会产生一个高电平信号，输出到控制器(15)，控制器(15)来简单判断整个采样装置的姿态情况。

3.如权利要求1所述的一种谷物采样挂载装置，其特征在于：振动电机(7)由振动电机座(8)通过螺栓固定到收集壳体(1)上；在振动电机(7)的外部振动电机壳(9)通过螺栓锁到收集壳体(1)上；所述振动模块可以通过振动电机(7)不断的振动使得颗粒状物品均匀分布在收集壳体(1)内部，同时使得该采样装置可以缓慢的向下运动，避免了在收集时轮空的情况出现。

4.如权利要求1所述的一种谷物采样挂载装置，其特征在于：步进电机(10)的轴穿过采样器(4)的中心圆孔在穿过步进电机轴承(12)，步进电机轴承配合到步进电机支撑座(11)，步进电机支撑座(11)在通过螺栓锁到收集壳体(1)上；所述采样器壳(5)通过螺栓锁到收集壳体(1)上，其中采样器(4)被采样器壳(5)保护在壳的内部。

5.如权利要求1所述的一种谷物采样挂载装置，其特征在于：所述步进电机(10)固定在步进电机支撑座(11)上，步进电机支撑座(11)的下方通过螺栓固定到控制器壳(14)上，在步进电机的左面放置锂电池(13)，所述控制器(15)被控制器壳(14)通过螺栓固定到收集壳体(1)上。

6.如权利要求1所述的一种谷物采样挂载装置，其特征在于：所述采样器(4)由三个伸出的梁和位于中间的连接处组成，每个梁的截面成倒三角形与矩形，倒三角形在下，矩形在上，连接而成的形状，梁内被挖槽，形成类似于漏斗的形状，用来盛放颗粒状物品，中间的连接处形似圆柱，在与梁内槽与中心连接处的连接处设有光滑的圆角，当采样器(4)顺时针转动时可将位于收集器底部的颗粒状物品收集到其中的某一个梁的凹槽内，当该梁转动到最上方时，由顺时针方向的前一个梁刚好运动到与采样器壳(5)的边界齐平的位置，此时该梁槽内的颗粒状物品沿着槽的内部向下运动，落入到收集壳体(1)中。

7.如权利要求1所述的一种谷物采样挂载装置，其特征在于：所述收集壳体(1)、振动电机壳(9)、控制器壳(14)、采样器(4)均可以用板材的方式实现，所述采样器壳(5)的边界由采样器的运动状态决定，即当某一个梁转动到最上方时，由顺时针方向的前一个梁刚好运动到与采样器壳(5)的边界齐平的位置。

8.如权利要求1所述的一种谷物采样挂载装置，其特征在于：所述控制器(15)能够控制步进电机(10)的转动角度，从而控制采样器(4)所转动的角度，从而控制实际上采样数量的多少，同时也能够处理来自固定插针(2)的电平信号，判断当前装置的姿态信息。