[发明专利]用于无线充电的系统

说明书

本发明实施例公开了一种用于无线充电的系统。包括发射端和接收端，发射端配置有：PD接口，用于连接电源适配器；升降压电路，用于对PD接口的输出进行处理；全桥，用于基于处理后的电量得到输出功率；MCU，用于对升降压电路的处理进行控制，并调节全桥的工作电压和工作频率。接收端配置有：整流电路，用于获取输出功率，将交流电转换为直流电；稳压电路，用于对直流电进行稳压调节；电源管理电路，用于将稳压调节后的电力输入至电池组进行充电；控制器，用于对稳压电路的稳压调节进行控制，并用于控制电源管理电路的充电模式。可见本发明实施例所提供的系统能够为电池组进行充电，该充电方式不要求定点连接，对用户的操作要求低，方便快捷。

技术领域

本申请涉及充电领域，特别涉及一种用于无线充电的系统。

背景技术

随着人工智能(Artificial Intelligence，AI)的发展，在各种场景中都会涉及各种各样的行走机器人。例如，在公园等处的自动售卖机。例如，在居家环境中的扫地机器人等。

以扫地机器人为例，扫地机器人在工作之后，需要返回充电桩进行充电。目前的充电方式是触点模式，即机器人与充电桩上的触点进行接触从而电连接。

然而，触点方式的电连接要求两者之间严格对齐，并且，触点上容易有异物，导致机器人与充电桩之间的电连接出现断路或者短路，从而使得充电不成功甚至引发安全事故。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明提供了一种用于无线充电的系统，包括：

发射端，配置有：电源传输PD接口，用于从电源适配器获取输入；升降压电路，用于对所述PD接口的输出进行升压或降压处理；全桥，用于基于所述升降压电路处理后的电量得到输出功率，其中，所述输出功率为10W至100W之间的任一值；微控制单元MCU，用于对所述升降压电路的处理进行控制，并用于调节所述全桥的工作电压和工作频率；

接收端，位于待充电设备内，且所述接收端配置有：整流电路，用于从所述发射端获取所述输出功率，将交流电转换为直流电；稳压电路，用于对所述直流电进行稳压调节；电源管理电路，用于将所述稳压调节后的电力输入至所述待充电设备的电池组以便为所述电池组进行充电；控制器，用于对所述稳压电路的稳压调节进行控制，并用于控制所述电源管理电路的充电模式。

在一个实施例中，所述发射端还配置有与所述全桥电连接的发射端线圈，所述接收端还配置有与所述整流电路电连接的接收端线圈，并且所述发射端线圈与所述接收端线圈通过电磁感应使得所述输出功率传输到所述接收端。

在一个实施例中，所述接收端还配置有通信电路，所述控制器，还用于：检测所述电池组的电芯温度和电量，确定所需的充电功率；控制所述通信电路向所述发射端发送功率请求，所述功率请求中携带所述充电功率。

在一个实施例中，所述发射端还配置有解调电路，用于：获取所述接收端发送的功率请求，并通过解调获取所述充电功率。

在一个实施例中，所述发射端还配置有采样电路，用于检测输入电压、输入电流、线圈电压、温度等中的至少一项。

在一个实施例中，所述MCU具体用于：根据所述充电功率以及所述采样电路的采样，确定输出功率；根据所述输出功率调节所述全桥的工作电压和工作频率，以使所述全桥的输出达到所述输出功率。

在一个实施例中，所述电源管理电路的充电模式为以下任一项：涓流充电模式、恒流充电模式、恒压充电模式，