[发明专利]一种轧机智能送料系统

说明书

本发明公开了一种轧机智能送料系统，属于轧机系统领域，该系统包括进行物料抓取和传送的送料模块、对传送的物料进行图像采集的图像采集模块、轧机；轧机包括用来传送金属的主电机和控制送送料模块物料传送速度的伺服电机；控制主电机转速的变频器；驱动伺服电机的伺服驱动器；检测伺服电机转速的速度传感器；和接收图像采集模块传送的物料图像的控制单元，控制单元判断当物料的形状和物料材料满足要求时，则控制送料模块进行物料的抓取和传送，同时控制单元接收主电机的转速和伺服电机的转速对伺服驱动器控制伺服电机的转速进行调整，进而控制送料模块的送料速度，采用BP神经网络PID的控制方式，提高了系统性能、运行效果以及灵活性。

技术领域

本发明涉及一种轧机系统，尤其涉及一种轧机智能送料系统。

背景技术

对传统冷轧机的送料问题来说，我国依然采用人工送料的方式，此方法不仅工序繁琐、工作效率低下、人力成本高，而且具有很大安全隐患，无法保证工作人员的安全。随着中国制造2025的临近，自动化生产得到了长足发展，它以高效率、低人工、高可靠性等优点逐步代替了传统工业的产生，其中自动送料线用于连接生产过程中的各个优点，是整个自动化生产过程中最通用的技术之一。

对于国外的送料系统来说，现在已经普遍使用应用PLC控制系统。以日本为例，在1974年以前自动送料生产线大概占全部的13％左右，但是到1976年，已有70％为全自动生产线，发展速度异常之快，而且国外的大多数PLC品牌都有相应的开发平台和组态软件，系统的性能被大大提高，人机界面更加完善，但对智能送料系统的研究还有待加强。对于国内的送料系统来说，虽然研究历史较短，技术水平还不够优秀，但近年来，我们的本地技术水平被大大改善了不少，这都是得益于巨大的国内包装市场的推广和国外先进技术的对我们的影响，特别是近几年来，中国的送料市场正在迅速扩大，并且送料系统不断向高端化、智能化趋势发展。因此对于送料系统的研究显得尤为重要。另一方面，目前我国处在新老交替的钢铁生产体系中，初轧机在轧钢生产中的作用仍无法替代，具有着十分重要的作用，轧机可按轧制的材料分为轧辊钢材的和轧辊铝、铜等有色金属的两类。对于轧有色金属板材，针对轧机复杂工业应用场景，市场上尚未见到一种智能送料系统可以应用在轧机上。

发明内容

根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种轧机智能送料系统，包括进行物料抓取和传送的送料模块、对传送的物料进行图像采集的图像采集模块、轧机；

所述轧机包括用来传送金属的主电机和控制送送料模块物料传送速度的伺服电机；

控制所述主电机转速的变频器；

驱动所述伺服电机的伺服驱动器；

检测所述伺服电机转速的速度传感器；

和接收所述图像采集模块传送的物料图像的控制单元，所述控制单元判断当物料的形状和物料材料满足要求时，则控制所述送料模块进行物料的抓取和传送，同时所述控制单元接收所述变频器传送的所述主电机的转速和接收所述速度传感器传送的所述伺服电机的转速对所述伺服驱动器控制所述伺服电机的转速进行调整，进而控制所述送料模块的送料速度。

进一步地，所述送料模块包括抓取物料的真空吸盘、控制所述真空吸盘上升和下降的升降气缸、可左右水平移动的滑台、支架Ⅰ、支架Ⅱ和放置物料的载料台；

所述支架Ⅰ和所述支架Ⅱ设置在所述载料台上；

所述滑台包括滑道和连接部；所述滑道和所述连接部活动连接；

所述滑道一端与所述支架Ⅰ的上部相连接，所述滑道的另一端与所述支架Ⅱ的上部相连接；所述滑道的一端与所述伺服电机相连接；

所述连接部的下端与所述升降气缸的一端相连接；

所述升降气缸的另一端与所述真空吸盘相连接。