[发明专利]一种多方位落地急停六翼无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种多方位落地急停六翼无人机，针对现有的无人机在落地时停落时间长，而在一些面积较小的停落面上，滑行过长则容易与停落面上的其他物体发生碰撞,损坏无人机零件的问题，现提出以下方案，包括在无人机机身外侧套设有环形固定架，环形固定架与无人机机身侧端之间固定连接有多个支撑柱，支撑柱下端固定连接缓冲腿，且缓冲腿下端连接有滚轮，缓冲腿上固定连接有动力机构，无人机机身下端连接有有方向传感器。本发明可在无人机触地后，根据方向传感器检测到无人机的滑动方向使得多个微型伺服电机驱动滚轮进行不同方向上的滚动，从而使得无人机增大其受到与原滑动方向相反的力，从而实现无人机的急停。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多方位落地急停六翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，能够完成航拍或侦查等事务，并同时受控于设置在地面上的遥控器。一般分为四翼无人机和六翼无人机。

地面控制站对无人机的远程控制，一般使用的是无人机专用遥控器，遥控器中通常设置有控制中心，用户通常直接操作控制中心的操作按键来控制无人机的起飞、降落或回航等操作。遥控器若想要控制无人机，则必须先让遥控器与无人机配对成功。通俗的解释就是，让遥控器和无人机能够互相认识对方。现有的遥控器与无人机配对方法中，用户需要将遥控器调至一个配对专用的配对通信通道上，然后将无人机上电，并将无人机调至与遥控器相同的配对通信通道上，使得遥控器与无人机同时进入配对状态。

现有的无人机在落地时，缓冲效果不佳，为了减小无人机落地时受到的冲击力，可使其滑行一段然后停止，但是这样一来会延长无人机的停落时间，另外，在一些面积较小的停落面上，滑行过长则容易与停落面上的其他物体发生碰撞,损坏无人机零件。

发明内容

基于现有的无人机在落地时停落时间长，而在一些面积较小的停落面上，滑行过长则容易与停落面上的其他物体发生碰撞,损坏无人机零件的技术问题，本发明提出了一种多方位落地急停六翼无人机。

本发明提出的一种多方位落地急停六翼无人机，包括侧端通过机架均匀连接有六个螺旋桨的无人机机身，所述无人机机身外侧套设有环形固定架，所述环形固定架与无人机机身侧端之间固定连接有多个支撑柱，且多个支撑柱均匀分布于环形固定架内侧，所述支撑柱下端固定连接缓冲腿，且缓冲腿下端连接有滚轮，所述缓冲腿上固定连接有动力机构，所述无人机机身下端连接有有方向传感器。

优选地，所述缓冲腿包括、和，所述上端与支撑柱固定连接，所述滑动连接于内侧，且与之间固定连接有压缩弹簧，所述固定连接于下端，所述动力机构和滚轮均连接于上。

优选地，所述动力机构包括微型伺服电机，所述微型伺服电机固定连接于外壁上，所述微型伺服电机的输出轴贯穿并与滚轮的轮轴固定连接。

优选地，所述动力机构包括微型伺服电机、从动齿轮、中间齿轮和主动齿轮，所述微型伺服电机固定连接于内壁上，所述主动齿轮固定连接于微型伺服电机的输出轴端，所述从动齿轮固定连接于滚轮的轮轴上，所述中间齿轮位于从动齿轮与主动齿轮之间并与从动齿轮和主动齿轮相啮合，所述中间齿轮与内壁转动连接。

优选地，所述机架为电动伸缩杆。

优选地，所述无人机机身上端固定连接有空中浮力盒，所述空中浮力盒内侧固定连接有第一气囊，所述无人机机身上端固定连接有气泵和重力加速度传感器GV-sensor，且气泵的输出端与第一气囊之间连接有导气管。

优选地，所述无人机机身下端固定连接有接触缓冲盒，且接触缓冲盒内侧固定连接有第二气囊，所述第二气囊与气泵的输出端之间同样连接有导气管。

优选地，所述接触缓冲盒和空中浮力盒上均铰接有密封盖，且接触缓冲盒和空中浮力盒与密封盖上均固定连接有相匹配的磁力吸附片。