[发明专利]一种地面清洁设备

说明书

本发明属于建筑技术领域，公开一种地面清洁设备，其边刷装置安装在车架的前部下方，滚刷装置安装在车架的中部下方，垃圾箱安装在车架的后部下方，垃圾箱与滚刷装置连通，负压装置安装在车架的后部上方，负压装置包括滤芯机构和风机机构，滤芯机构包括壳体和至少两个滤芯，至少两个滤芯沿垂直于车架的前进方向竖直并排设置，壳体的上端与风机机构的周部密闭连接，滤芯内部形成与风机机构连通的出风通道，滤芯与壳体之间形成进风通道，滤芯的轴向下端封闭，壳体的下端设置有敞口，敞口的边缘与滤芯之间形成进风口，进风口与滚刷装置和边刷装置连通。本发明能够减小设备的水平占用面积，进而提高设备在狭小空间内作业的能力。

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种地面清洁设备。

背景技术

清洁机器人一般是通过滚刷将其经过区域的垃圾送入后方的垃圾箱，但是滚刷在清扫过程中会产生扬尘，这些灰尘也会通过滚刷通道进入垃圾箱中。这些灰尘由于颗粒比较小，容易漂浮在垃圾箱中，通过垃圾箱与清洁设备之间的缝隙溢出，造成二次污染。申请人之前研发的清洁设备设置了与垃圾箱连通的滤芯组件，通过滤芯组件吸收漂浮的灰尘，以减少二次污染。但之前的清洁设备基于设备整体重心降低的考虑，其滤芯组件横向放置在车体上，这种清洁设备比较适用于灰尘相对较小且移动空间较大的户外环境，但是对于清洁刚完成主体建设建筑的室内地面就不大适应，这种建筑室内可移动空间非常小，且灰尘特别多。

基于上述情况，有必要设计一种新的地面清洁设备。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种地面清洁设备，能够减小设备的水平占用面积。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种地面清洁设备，包括：

车架；

边刷装置，安装在车架的前部下方；

滚刷装置，安装在车架的中部下方；

垃圾箱，安装在车架的后部下方，所述垃圾箱与所述滚刷装置连通；

负压装置，安装在车架的后部上方，所述负压装置包括滤芯机构和风机机构，所述滤芯机构包括壳体和至少两个滤芯，所述至少两个滤芯沿垂直于所述车架的前进方向竖直并排设置，所述至少两个滤芯设置在所述壳体内，所述壳体的上端与所述风机机构的周部密闭连接，所述滤芯内部形成与所述风机机构连通的出风通道，所述滤芯与所述壳体之间形成进风通道，所述滤芯的轴向下端封闭，所述壳体的下端设置有敞口，所述敞口的边缘与所述滤芯之间形成进风口，所述进风口与所述滚刷装置和边刷装置连通。

具体地，首先，所述负压装置配合所述边刷装置和滚刷装置能够驱动地面上的垃圾和灰尘进入所述垃圾箱，实现地面的自动清洁；其次，所述滤芯机构包括至少两个竖直并排设置有滤芯，既能够缩小滤芯机构的水平占用面积以便布局更多的滤芯，进而有助于缩小整体设备的水平占用面积和提高设备的通过性能，又能够提高单位水平面积的吸尘能力；再者，多个所述滤芯沿垂直于所述车架的前进方向延伸排列，有助于减小所述车架的前后距离尺寸，进而有助于缩小车架的拐弯半径和提高设备在狭小空间内作业的能力；最后，所述滤芯设置为桶状结构，并设计为从壳体下端的敞口进风，带有灰尘的空气进入滤芯周壁与壳体之间的进风通道后穿过滤芯的周壁到达由滤芯内腔形成的出风通道，最后从滤芯的上端的风机机构排出，相对于从滤芯沿径向一侧进风(单侧进风)的方式来说，能使所述滤芯的360度周壁均成为过滤面，能够有效提高吸尘效率和避免灰尘损坏风机。

可选的，所述车架的后部下方的两侧设置有后轮，两个所述后轮位于所述垃圾箱的两侧，所述车架的前部下方设置有前轮，所述边刷装置包括两个转动刷子，所述前轮位于两个所述转动刷子之间。上述前轮与后轮形成三角形布局结构，能够可靠地支撑所述车架，且后轮位于所述垃圾箱的左右两侧，能够有效避免设备左右倾覆。