[发明专利]一种锚孔内径测量方法

说明书

本发明提出了一种锚孔内径测量方法，包括步骤如下：S1、通过连接导线将内窥镜植入到扩开孔底部，建立平面坐标系，并标记原点坐标为(0，0)；S2、通过内窥镜对扩开孔内壁进行图像采集，根据双目摄像头测量同一被测目标所得到的相差，计算出被测目标在平面坐标系X轴中的位置坐标M1(b，0)；S3、通过旋转连接导线，使内窥镜分别顺时针和逆时针旋转90°，根据双目摄像头测量同一被测目标所得到的相差，计算出被测目标在平面坐标系Y轴中的位置坐标M2(0，a)，M3(0，c)；S4、根据上述三点坐标对扩开孔假定半径R进行计算。本发明方法操作方便，特别适用于狭小且深度较大的锚孔内扩开孔的内径测量，测量效率高，精度误差小，适用性更强。

技术领域

本发明涉及锚孔内径测量技术领域，尤其涉及一种锚孔内径测量方法。

背景技术

锁锚杆植筋用的锚孔，底部为扩开孔，为了检测底部扩孔是否达到设定需求，需要测量扩孔效果即内径。由于植筋开孔较小且深，底部内径测量难度较大，目前开发的测量方法为机械式。

机械式测量原理是通过上下两个金属枝同步张开的方法，当下方金属枝打开到最大能打开的程度，对上方金属枝进行测量，得到锚孔的直径。此方法有以下限制：一，每个规格的植筋需要对应的机械测量仪，应用不便；二，锚孔底部若有杂物会影响测量结果。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种锚孔内径测量方法，能够解决锚孔测量中机械法测量内径的限制，且摆脱使用卡尺等工具二次测量造成的误差，满足自锁锚杆植筋过程中的测量需求。

本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种锚孔内径测量方法，包括步骤如下：

S1、通过连接导线将内窥镜植入到扩开孔底部，并保持内窥镜在竖直方向位置不动，建立平面坐标系，并标记原点坐标为(0，0)；

S2、通过内窥镜对扩开孔内壁进行图像采集，根据双目摄像头测量同一被测目标所得到的相差，计算出所述被测目标在平面坐标系X轴中的位置坐标M1(b，0)；

S3、通过旋转连接导线，使内窥镜分别顺时针和逆时针旋转90°，根据双目摄像头测量同一被测目标所得到的相差，计算出所述被测目标在平面坐标系Y轴中的位置坐标M2(0，a)，M3(0，c)；

S4、根据上述三点坐标对扩开孔假定半径R进行计算，计算公式如下:

上述锚孔内径测量方法采用了一种锚孔内径测量装置，其包括内窥镜、连接导线及处理终端，其中；所述内窥镜，用于采集锚孔内扩开孔的图像信息；

所述连接导线，与内窥镜进行连接，用于调节内窥镜在扩开孔内的旋转角度，并用于传输数据信息；

所述处理终端，与连接导线进行连接，用于接收内窥镜采集的图像信息，并计算获得扩开孔的内径；所述内窥镜底部设置有双目摄像头，所述双目摄像头上下设置。

进一步，优选的，所述内窥镜底部还设置有光源，用于向扩开孔内提供光线。

进一步，优选的，所述连接导线为硬质导线。

进一步，优选的，还包括角度尺，所述角度尺用于标定连接导线旋转角度。

在上述技术方案的基础上，优选的，当初始探测点不在扩开孔底部平面上时，对假定扩开孔半径R进行修正，并通过如下计算公式获得修正后的扩开孔半径r:

其中，h为探测点距离扩开孔底部平面的距离。

本发明的相对于现有技术具有以下有益效果：