[发明专利]一种银点正反料区分机构及其使用方法

权利要求书

1.一种银点正反料区分机构，其特征在于：包括安装底座、安装在安装底座上的滑动座、受驱动的用于定位银点的定位组件、受驱动的用于排出不合格银点的落料组件；

所述滑动座的两侧内壁上形成有滑槽，所述滑动座的一侧顶部形成一上料槽以用于从外部上料银点，且在该上料槽的顶部固装有一银点盖板，所述滑动座上形成有一与落料组件相配合的落料通道；

所述定位组件包括滑动安装在所述滑动座内的滑块和安装在滑块顶部的银点定位片，所述滑块的末端与横推气缸的输出端连接以用于驱动滑块在滑动座内横向移动，所述银点定位片靠近上料槽的一侧形成一定位槽，用于与所述上料槽配合而卡住银点，在横推气缸的驱动下，滑块带动银点定位片在滑动座内横向滑动并通过定位槽带动银点移动至检测位；

所述落料组件包括落料挡块和用于驱动落料挡块移动的纵推气缸，所述纵推气缸的输出端与落料挡块的后端连接，所述落料挡块上开设有落料孔以用于与落料通道连通而排出不合格银点，在纵推气缸推动落料挡块在滑动座内纵向移动，使落料挡块的落料孔移动至银点定位片的定位槽正下方，以使定位槽内的银点经落料孔而从落料通道向外排出。

2.根据权利要求1所述的银点正反料区分机构，其特征在于：所述滑动座包括底板、对称安装在底板两侧的第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块与第二支撑块的底部均安装在底板上，且该第一支撑块、第二支撑块与底板之间形成供滑块滑动的空腔，所述第一支撑块的顶部形成有一阶梯面，所述阶梯面包括第一平面、连接面和第二平面，所述连接面竖直设置在第一平面与第二平面之间，所述第一平面位于所述第二平面的上方，所述上料槽设置在所述第一平面上，所述上料槽的底部与第二平面连通，所述银点定位片滑动安装在第二平面上，以使多个银点经上料槽序列进入至放置在第二平面上的银点定位片的定位槽内，所述第一支撑块沿滑块的运动方向前端开设有一第一方孔以供落料方块的前端穿过，且在该第一方孔的下方形成有一缺口，所述缺口与第一方孔的底部连通以构成所述落料通道。

3.根据权利要求2所述的银点正反料区分机构，其特征在于：所述第二支撑块上开设有第二方孔，以用于供落料挡块的后端穿过，所述第一方孔与第二方孔的位置相对应以使落料挡块分别穿过第一方孔及第二方孔。

4.根据权利要求3所述的银点正反料区分机构，其特征在于：所述第一支撑块的第一平面上开设有两个安装孔，所述银点盖板通过锁紧螺钉分别穿过对应的安装孔与第一支撑块固装。

5.根据权利要求4所述的银点正反料区分机构，其特征在于：所述滑块的两侧形成有与滑槽相配合的滑动面，且该滑动面为锯齿状滑动面以提高滑块在滑动时的稳定性。

6.根据权利要求5所述的银点正反料区分机构，其特征在于：所述安装底座的一侧设有一接料盒，且该接料盒位于所述落料通道的下方以用于承接排出的不合格银点。

7.根据权利要求6所述的银点正反料区分机构，其特征在于：所述银点盖板的中间开设有一长孔以用于观察上料槽内银点的位置，所述长孔的形状为圆角矩形。

8.根据权利要求7所述的银点正反料区分机构，其特征在于：所述横推气缸通过横推气缸固定架安装在所述滑动座上，所述横推气缸的输出轴通过气缸固定螺母、锁紧螺母及气缸连接头与滑块固装。

9.根据权利要求8所述的银点正反料区分机构，其特征在于：所述纵推气缸通过纵推气缸固定架安装在所述滑动座上，所述纵推气缸的输出轴通过气缸螺母、锁紧螺母及气缸连接头与落料挡块固装。

10.一种基于权利要求9所述的银点正反料区分机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将多个银点放置到上料槽内，序列推入银点定位片的定位槽内，通过定位槽卡住一个银点，而后启动横推气缸，横推气缸推动滑块及银点定位片在滑动座内横向运动，银点定位片在第二平面上带着卡装在定位槽内的银点移动至检测位；

(2)通过外部的检测传感器来检测该银点的正反，当检测传感器检测银点为正方向时，则执行步骤(3)，当检测传感器检测银点为负方向时，则执行步骤(4)；

(3)检测合格的银点通过外部的机械手将银点取出，而后横推气缸带动滑块及银点定位片返回至步骤(1)的初始位置，等待下一个银点送入银点定位片的定位槽内；

(4)启动纵推气缸驱动落料挡块移动，使落料挡块的落料孔位于银点定位片定位槽的正下方，定位槽内的不合格的银点经过落料孔及落料通道掉落至接料盒内；

(5)纵推气缸回复至原位，同时横推气缸驱动滑块及银点定位片回复至初始位置，等待上料槽内的下一个银点送入银点定位片内，重复上述步骤完成银点正反料的区分工作。