[发明专利]一种矿道内表面防崩塌的凿岩装置及方法

权利要求书

1.一种矿道内表面防崩塌的凿岩装置，其特征在于：包括，

托架组件（100），包括托架本体（101），所述托架本体（101）上设有传动轴（102），所述传动轴（102）一端固定连接钻杆（103），且所述传动轴（102）另一端固定连接推送块（104），所述推送块（104）后端设有驱动机构（105）；

防崩塌组件（200），所述防崩塌组件（200）设于托架本体（101）的两侧，且所述防崩塌组件（200）包括与托架本体（101）侧壁固定连接的导向基座（201），所述导向基座（201）上设有推送轨道（202）；

间隔卡位组件（300），所述间隔卡位组件（300）设于推送轨道（202）上；

所述防崩塌组件（200）还包括设于推送轨道（202）上的空心支撑管件（203），所述空心支撑管件（203）活动设于推送轨道（202）上，且所述空心支撑管件（203）一端活动插接有两组支撑杆（204），所述支撑杆（204）端部固定连接橡胶盘（205），所述橡胶盘（205）内表面均匀设有钢丝（206），所述空心支撑管件（203）另一端活动插接有活塞推杆（207）；

所述空心支撑管件（203）呈弯形“Y”状结构，且所述空心支撑管件（203）内腔设有气腔，所述支撑杆（204）内腔开设有与空心支撑管件（203）连通的气道，所述活塞推杆（207）设于空心支撑管件（203）外侧的端部固定连接有活动块（208）。

2.根据权利要求1所述的一种矿道内表面防崩塌的凿岩装置，其特征在于：所述推送块（104）两端贯穿托架本体（101）侧壁且与冲撞块（106）固定连接，所述托架本体（101）表面开设有导向侧开口。

3.根据权利要求1所述的一种矿道内表面防崩塌的凿岩装置，其特征在于：所述间隔卡位组件（300）包括活动设于活动块（208）面向托架侧壁的卡钩杆（301），所述活动块（208）内腔开设有弧形槽（303），所述弧形槽（303）内设有复位弹簧（304），所述复位弹簧（304）一端与卡钩杆（301）一体成型设置的凸块连接，所述活动块（208）顶面设有限位挡块（302）。

4.根据权利要求3所述的一种矿道内表面防崩塌的凿岩装置，其特征在于：所述活动块（208）底面固定连接抵接块（305），所述抵接块（305）底面固定连接伸缩弹簧（306），且所述抵接块（305）活动设于导向槽（307）内，所述导向槽（307）开设于推送轨道（202）上。

5.根据权利要求4所述的一种矿道内表面防崩塌的凿岩装置，其特征在于：所述推送轨道（202）面向托架一侧设有限位组件（400），所述限位组件（400）包括矩形框架（401），所述矩形框架（401）上设有卡位板（402），所述卡位板（402）上均匀开设有与卡钩杆（301）相适配的卡钩槽，且所述卡位板（402）两端分别设有纵向油缸（405）和横向油缸（406），所述卡位板（402）两端设有连接件（404），所述矩形框架（401）内壁开设有L型凹槽（403）。

6.根据权利要求1所述的一种矿道内表面防崩塌的凿岩装置，其特征在于：所述空心支撑管件（203）上设有辅助支撑组件（500），所述辅助支撑组件（500）包括与空心支撑管件（203）固定连接的加固杆（501），所述加固杆（501）一端活动插接于空管（502）内腔，所述空管（502）通过导气管（503）与空心支撑管件（203）内腔连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种矿道内表面防崩塌的凿岩装置的凿岩方法，其特征在于：具体包括以下步骤，

S1：通过驱动机构（105）驱使钻杆（103）于矿道内表面上方进行凿岩作业，随着钻杆（103）的间歇性沿着托架向上钻进时，冲撞块（106）随同间歇性撞击抵接块（305），冲击力使得活动块（208）沿着推送导轨向上移动；

S2：活动块（208）移动时，卡钩杆（301）向下转动，并使其脱离当前的卡位板（402）上的卡钩槽，当活动块（208）向上移动一段距离后，卡钩杆（301）在复位弹簧（304）的作用下复位，并重新卡在上方位置的卡钩槽内；

S3：活动块（208）的移动同步推使活塞杆于空心支撑管件（203）内向上移动，压缩其内腔的空气，使得橡胶盘（205）紧紧贴附于矿道内表面，对钻杆（103）周围的矿道内表面形成支护效果；

S4：随着钻杆（103）的持续钻进，卡钩杆（301）随同卡在更高位置的卡钩槽内，相应的空心支撑管件（203）同步移动，配合支撑杆（204）和橡胶盘（205）形成稳定的三角支撑结构，且随着钻进的深度增加，稳定性越高，在钻进结束后，可先行退出钻杆（103），根据矿道内表面的结构强度，选择是否增设额外的支护结构来避免防崩塌的问题。