[发明专利]一种小角度成像光学系统

说明书

本发明公开了一种小角度成像光学系统，包括：镜室、凸透镜、凹面镜、丝杠、电机、凸面镜和成像板；所述镜室的底部设置有成像板；所述镜室的中部设置有凸透镜；所述凸透镜的外侧依次设置有凹面镜和凸面镜，且凹面镜直径小于凸面镜直径；所述凹面镜和凸面镜设置于同一丝杠上，且丝杠由电机带动运行。

技术领域

本发明涉及光学仪器技术领域，尤其是涉及一种小角度成像光学系统。

背景技术

目前越来越多的设备要求微型化，同时还需要很高的功能性，随着人们对微创手术的效果的要求越来越高，例如微创手术中，手术切口的数量被更进一步的控制，最后有学者提出了单孔腹腔镜手术，其可由一个1.5cm～4cm的小切口置入多个穿刺器或一个带有多个操作孔道的穿刺器，通过操作孔道置入手术器械完成手术操作，通常取脐部小切口，但不完全限于脐部。它能将手术所需要的切口减少到一个，单孔腹腔镜手术将成为微创手术的一个重要发展方向，故而针对单孔腹腔镜手术机器人中的成像系统研究具有十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小角度成像光学系统。

为实现上述目的，本发明采用以下内容：

一种小角度成像光学系统，包括：镜室、凸透镜、凹面镜、丝杠、电机、凸面镜和成像板；所述镜室的底部设置有成像板；所述镜室的中部设置有凸透镜；所述凸透镜的外侧依次设置有凹面镜和凸面镜，且凹面镜直径小于凸面镜直径；所述凹面镜和凸面镜设置于同一丝杠上，且丝杠由电机带动运行。

优选的是，所述镜室中部收缩，收缩部的直径等于凹面镜直径。

优选的是，所述收缩部的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内设置有丝杠。

优选的是，所述电机为微型电机，并且电机上附有纽扣电池。

优选的是，所述丝杠的前端不伸出于镜室前端。

优选的是，所述凹面镜的折射率大于1.74。

本发明具有以下优点：

本申请通过凹面镜和凸面镜的叠加，并通过设置丝杠，使其活动，能够获取更大的视野空间。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本发明的一种小角度成像光学系统结构示意图。

图中，各附图标记为：

1-镜室，2-凸透镜，3-凹面镜，4-丝杠，5-电机，6-凸面镜，7-成像板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种小角度成像光学系统包括：镜室、凸透镜、凹面镜、丝杠、电机、凸面镜和成像板；所述镜室的底部设置有成像板；所述镜室的中部设置有凸透镜；所述凸透镜的外侧依次设置有凹面镜和凸面镜，且凹面镜直径小于凸面镜直径；所述凹面镜和凸面镜设置于同一丝杠上，且丝杠由电机带动运行。