[发明专利]一种物联网智能燃气表皮膜热熔连接装置

说明书

本发明公开了一种物联网智能燃气表皮膜热熔连接装置，包括转移机构，所述转移机构包括夹持组件，所述夹持组件包括驱动装置、夹爪；还包括设置在两夹爪之间的吸盘，所述吸盘吸附口朝向与所述夹持空间开口朝向同向，还包括用于连接吸盘与夹爪的联动组件，在夹爪运动过程中，通过所述联动组件实现吸盘与夹爪联动；具体联动为：在夹持空间张开过程中，吸盘向夹持空间开口朝向方向做直线运动；在夹持空间合拢过程中，吸盘向夹持空间开口朝向方向的反方向做直线运动。本装置可将包括模盒、皮膜、立轴、摇杆的模盒组件以特定形态完成在热熔工位夹具上的固定，以杜绝摇杆对模盒固定的影响，达到便于实现皮膜热熔自动化的目的。

技术领域

本发明涉及智能燃气表制造技术领域，具体涉及一种物联网智能燃气表皮膜热熔连接装置。

背景技术

智能燃气表中，以物料网智能燃气表为例，物联网智能燃气表是一款基于移动运营商物联网专网，采用物联网专用移动通讯模块，以膜式燃气表为基表，加装远传电子控制器，实现数据远传及控制的燃气计量器具。物联网智能燃气表能与管理系统配合实现如无卡预付费、远程阀控、阶梯气价、价格调整等功能，同时支持手机APP查询缴费、实时监控管理、报警功能及大数据分析功能，是目前燃气公司实现智能化管理的最优方案，可大大提高燃气公司的管理效率。故现有技术中，物联网智能燃气表具有广泛的运用。

物联网智能燃气表零部件较多，按照功能模块进行区分，一般包括：为基表、智能控制模块、通信模块和机电阀。

针对燃气表上皮膜在模盒上的连接，由于需要考虑皮膜与模盒位置的密封性，根据整个密封线沿着皮膜边沿延伸、皮膜本身具有一定的弹性的特点，采用多点焊接的方式可有效实现如上连接。而根据具体部件的材质，采用热熔焊可很好的实施以上焊接。

随着国家对智能制造的倡导，进一步优化智能制造技术在物联网智能燃气表制造行业中的运用，无疑对物联网智能燃气表的生产质量和生产效率有利。

发明内容

针对上述提出的随着国家对智能制造的倡导，进一步优化智能制造技术在物联网智能燃气表制造行业中的运用，无疑对物联网智能燃气表的生产质量和生产效率有利的技术问题，本方案提供了一种物联网智能燃气表皮膜热熔连接装置，本装置可将包括模盒、皮膜、立轴、摇杆的模盒组件以特定形态完成在热熔工位夹具上的固定，以杜绝摇杆对模盒固定的影响，达到便于实现皮膜热熔自动化的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

一种物联网智能燃气表皮膜热熔连接装置，包括用于将模盒转移至热熔工位的转移机构，所述转移机构包括用于夹持模盒的夹持组件，所述夹持组件包括在一对相对侧的各侧上均设置有输出端的驱动装置，各输出端上均连接有夹爪，两夹爪正对设置，两夹爪之间形成用于夹持模盒的夹持空间；

所述驱动装置用于驱动两夹爪做改变所述夹持空间大小的同步运动，所述同步运动包括：两夹爪以相同速度相向运动、两夹爪以相同速度相背运动；

还包括设置在两夹爪之间的吸盘，所述吸盘吸附口朝向与所述夹持空间开口朝向同向，还包括用于连接吸盘与夹爪的联动组件，在夹爪运动过程中，通过所述联动组件实现吸盘与夹爪联动；具体联动为：在夹持空间张开过程中，吸盘向夹持空间开口朝向方向做直线运动；在夹持空间合拢过程中，吸盘向夹持空间开口朝向方向的反方向做直线运动。

本方案旨在提供一种便于提高和控制皮膜热熔质量的技术方案，具体技术构思为：将完成了皮膜、立轴、旗、摇杆装配得到的模盒组件，以可靠夹持住作为组件主体结构的模盒后，再利用如超声波熔接技术，将用于压持皮膜边缘的压板固定于模盒上，通过熔接得到的熔接体为压板与模盒之间皮膜边缘产生的压力，从而获得相应配合位置密封配合。

具体结构设计为考虑以上所述的模盒组件上各组成部分的配合关系：当完成以上列举的组成部分的组装后，相对于模盒，立轴的上端以及摇杆均为位于模盒外侧的凸出件，而膜片本身具有柔性，故摇杆的延伸方向可能为摇杆的不同径向方向，这就使得相对于模盒，摇杆的朝向不确定性为模盒的可靠固定带来隐患。