[发明专利]一种水产养殖精准投饵装置

权利要求书

1.一种水产养殖精准投饵装置，其特征在于，包括机架(1)、送料装置(2)、转动式星型喷料机(3)；

所述送料装置(2)安装在机架(1)上端，送料装置(2)包括第一驱动电机(21)、第二驱动电机(22)、饵料箱(23)、第一出料口(231)、第一进料口(232)、质量传感装置(233)、料箱盖板(24)、输出轴(25)、第一主动齿轮(26)、第一从动齿轮(27)、搅杆(28)、挡料板(29)、弹簧(210)、第二主动齿轮(211)、第二从动齿轮(212)、凸轮(213)、传动轴(214)；

所述第一驱动电机(21)通过螺栓连接在机架(1)顶部，所述饵料箱(23)通过螺栓连接在机架(1)中间偏上位置，饵料箱(23)底部开有第一出料口(231)，饵料箱(23)一侧设有第一进料口(232)，饵料箱(23)内安装有质量传感装置(233)；

所述第一驱动电机(21)连接输出轴(25)，输出轴(25)从上往下依次穿过料箱盖板(24)、键连接第一主动齿轮(26)并穿过饵料箱(23)，输出轴(25)末端和转动式星型喷料机(3)通过铆钉联接，搅杆(28)固定连接在料箱盖板(24)下方左右两侧，搅杆(28)中间偏上端通过键连接第一从动齿轮(27)，第一从动齿轮(27)与第一主动齿轮(26)啮合，所述输出轴(25)通过齿轮传动带动第一主动齿轮(26)，进而带动第一从动齿轮(27)使搅杆(28)转动；

所述第二驱动电机(22)通过螺栓连接在机架(2)中间偏上位置，第二驱动电机(22)输出轴上安装有第二主动齿轮(211)，第二主动齿轮(211)与第二从动齿轮(212)啮合，第二从动齿轮(212)与安装在饵料箱(23)两端的传动轴(214)通过键固定连接，传动轴(214)通过轴承连接在饵料箱(23)内，传动轴(214)上通过键连接有多个凸轮(213)，凸轮(213)始终与料箱盖板(24)接触并用于调节料箱盖板(24)的升降，料箱盖板(24)位于下方的前后两侧通过一杆固定连接有挡料板(29)，第二驱动电机(22)驱动第二主动齿轮(211)转动，通过啮合传动带动第二从动齿轮(212)使凸轮(213)转动，使得料箱盖板(24)和挡料板(29)上下平移，实现第一出料口(231)开闭，初始状态挡料板(29)通过弹簧(210)拉动与饵料箱(23)底部的第一出料口(231)紧紧贴合；

所述转动式星型喷料机(3)包括外壳体(31)、送料转子(32)、进风口(33)、第二出料口(34)、第二进料口(35)，外壳体(31)上端一杆通过铆钉联接输出轴(25)，实现星型喷料机(3)的360°无死角转动抛料，第二进料口(35)与饵料箱(23)底部第一出料口(231)相通，壳体(31)内部与送料转子(32)通过销连接，从第二进料口(35)落下的饵料落到送料转子(32)扇叶之间带动扇叶转动，所述进风口(33)和第二出料口(34)分别设置在外壳体(31)两侧。

2.根据权利要求1所述的水产养殖精准投饵装置，其特征在于，所述凸轮(213)是借助数学分析方法对料箱盖板(24)下方连接的挡料板(29)的开闭位置进行分析，凸轮(213)为对心直动平底推杆盘形凸轮，凸轮轮廓曲线半径相对基圆半径先缓慢增加，后迅速减小，可实现第一出料口(231)的缓慢开启和迅速关闭，在大量送料的情况下充分送料和及时关闭出料口，使送料精准。

3.根据权利要求1所述的水产养殖精准投饵装置，其特征在于，所述的进风口(33)与鼓风机相连。

4.根据权利要求1所述的水产养殖精准投饵装置，其特征在于，所述的质量传感装置(233)可以准确读取每次投饵重量并自动计算和记忆对应的驱动电机转速，并将数据储存到云端，之后在相同位置进行投饵时会自动调节并按照记忆由云端向第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)发送给定的转速指令，实现精准投饵，当质量传感装置(233)检测到饵料箱(23)内饵料不足时会及时向云端发送提醒用户及时补充饵料。